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一种坐标系校准方法、示教板和突出部: 一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。一种坐标校准方法包括：保持机械臂(21)执行器(20)的z轴与工作台(40)垂直，移动机械臂(21)以使示教板(70)的凹槽(71)与执行器(20)所固定连接的突出部(60)卡合...; 梁栋

一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质: 涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。本发明实施例提供的一种坐标校准方法包括：在执行器处于以实际的执行器坐标系的z”轴为轴旋转达到三个不同位置时分别控制与摄像头对工作台上的目标物体拍照...; 梁栋; 文献传递

一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质: 涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。本发明实施例提供的一种坐标校准方法，包括：在机械臂的执行器处于第一位置时，控制摄像头对目标物体拍照；控制机械臂移动，使得执行器围绕执行器的z轴旋转...; 梁栋

一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质: 涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。本发明实施例提供的一种坐标校准方法包括：在执行器处于以实际的执行器坐标系的z”轴为轴旋转达到三个不同位置时分别控制与摄像头对工作台上的目标物体拍照...; 梁栋

MR扩散加权成像单指数模型及体素内不相干运动模型参数直方图对上皮性卵巢癌分型的价值被引量：27: 2016年; 目的：探讨单指数模型及体素内不相干运动（IVIM）模型各参数直方图对上皮性卵巢癌分型的价值。方法回顾性分析经手术病理证实为上皮性卵巢癌，且术前行盆腔MRI检查的40例患者。根据上皮性卵巢癌二元分型理论将其分为Ⅰ型（低级别，16例）和Ⅱ型（高级别，24例）两组。患者术前均行常规盆腔MRI平扫、多b值DWI和动态增强扫描，用后处理软件生成ADC、真扩散系数（D）、假扩散系数（D＊）和灌注分数（f）参数图及相应直方图。在每个直方图上测量记录平均值（Mean）、第10百分位数（10th）、最左侧10%区段平均值（MeanL）、第90百分位数（90th）、最右侧10%区段平均值（MeanR）。采用独立样本t检验（正态分布）和Mann-Whitney U检验（非正态分布）比较Ⅰ型和Ⅱ型患者的直方图参数值；对于两组间差异有统计学意义的参数值，应用ROC曲线分析它们鉴别两型卵巢癌的诊断效能。结果Ⅱ型上皮性卵巢癌组ADC、D、f的Mean、10th、MeanL、90th、MeanR均低于Ⅰ型组，差异均有统计学意义（P均〈0.05）；D＊的所有直方图参数差异均无统计学意义（P均〉0.05）。ADC值直方图Mean、10th、MeanL、90th、MeanR的ROC下面积分别为0.893、0.846、0.858、0.839和0.814；D值上述参数ROC下面积分别为0.898、0.880、0.878、0.895和0.872；f值上述参数ROC下面积分别为0.721、0.749、0.706、0.698和0.693。结论 DWI单指数模型及IVIM模型对评估卵巢癌的恶性程度具有价值，以ADC值和D值的诊断效能为佳。; 王丰周延王玉湘刘从容梁栋孙静华申洋周振宇解立志刘剑羽

一种机器人示教编程方法、装置、系统和计算机可读介质: 涉及机器人示教编程技术领域，尤其涉及机器人示教编程方法、装置、系统和计算机可读介质，可简单实现机器人编程，不受机器人类型限制。机器人示教编程系统(100)可包括：可运动装置(20)，用于在一个机器人(30)的工作空间中模...; 梁栋; 文献传递

连接装置: 本实用新型公开了一种连接装置，包括一支持部、一第一连接部、一第二连接部、一第一电连接端口，以及一第一触发部件。且所述第一连接部、所述第二连接部、所述第一电连接端口，以及所述第一触发部件均设置在所述支持部上，所述第一连接部...; 梁栋; 文献传递

一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质: 涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。本发明实施例提供的一种坐标校准方法，包括：在机械臂的执行器处于第一位置时，控制摄像头对目标物体拍照；控制机械臂移动，使得执行器围绕执行器的z轴旋转...; 梁栋; 文献传递

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梁栋

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