赵海波
- 作品数：20 被引量：62H指数：5
- 供职机构：铜陵学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学生物学化学工程更多>>
- 双电机驱动伺服系统的控制与仿真研究被引量：3
- 2012年
- 研究双电机驱动伺服系统优化控制问题,双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,提出了一种新的控制方法,采用遗传算法和RBF神经网络相结合。针对RBF神经网络控制器参数难以确定的问题,对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层之间的权值。最后在双电机驱动伺服系统中进行了仿真,结果表明系统跟踪响应速度快,稳态精度高,抗干扰能力强,具有较高的鲁棒性,证明所提出的控制策略是有效的。
- 赵海波
- 关键词：双电机驱动遗传算法神经网络
- 基于改进遗传RBF神经网络的双电机驱动伺服系统控制被引量：2
- 2011年
- 针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的控制方法。该方法对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层之间的权值。最后在双电机驱动伺服系统中进行了仿真试验,结果表明所提出的控制策略是有效的。
- 赵海波
- 关键词：遗传算法RBF神经网络双电机驱动
- 基于计算机视觉的番茄催熟与正常熟识别被引量：14
- 2011年
- 国内常有菜农采摘远离成熟期的番茄,采用乙烯利处理进行催熟,为了阻止催熟番茄进入瓜果市场危害食用者的身体健康,给出了催熟番茄识别系统的硬件组成,通过计算机视觉装置获取番茄透射光颜色参数(R、G、B),并将RGB值转换成HIS值,采用遗传算法训练的多层前馈神经网络实现催熟番茄的自动识别。试验结果表明,系统正确识别率为91.7%,为进一步进行番茄催熟与正常熟识别的研究提供参考。
- 赵海波周向红
- 关键词：计算机视觉神经网络遗传算法
- 一种家庭门禁系统
- 本实用新型公开一种家庭门禁系统，包括控制器、电源模块和摄像头，所述的控制器分别与电源模块和摄像头连接，所述的门禁系统还包括智能钥匙、压力传感器、报警模块和无线接收单元，所述的智能钥匙包括无线发送单元，所述的无线发送单元与...
- 赵海波史叶强王承光宋勇
- 文献传递
- 一种篮球计分系统
- 本实用新型公开一种篮球计分系统，包括控制器、计分显示屏、计分控制模块和电源模块，所述的电源模块与控制器连接，所述的控制器分别与计分显示屏和计分控制模块连接，其特征在于：所述计分系统还包括LED灯和开灯控制模块，所述开灯控...
- 赵海波程金建宋勇王承光罗毅
- 文献传递
- 双电机驱动伺服系统的全系数自适应控制被引量：2
- 2016年
- 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性和摩擦非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙和摩擦非线性对系统产生的不利影响,提出了一种新的全系数自适应控制方法。首先分别给出了齿隙和摩擦非线性的动力学模型,然后在此基础上建立了齿隙和摩擦非线性并存时的特征模型,最后进行全系数自适应控制器的设计。将前馈全系数自适应控制和单纯的全系数自适应控制进行仿真比较,结果表明,前者跟踪响应速度快,稳态精度高,抗干扰能力强,具有较高的鲁棒性,说明所提出的控制策略是有效的。
- 赵海波王承光宋勇
- 关键词：双电机驱动齿隙非线性
- 人工智能课程教学方法的探讨被引量：4
- 2011年
- 针对高校人工智能课程的特点和开设此课程的目的,从优选教材、改进教学手段和注重考核方式等方面对人工智能课程教学方法进行了探讨,以期能够达到提高人工智能课程教学质量的目的。
- 赵海波
- 关键词：人工智能教学方法教学质量
- 双电机驱动伺服系统的模糊PI控制研究被引量：2
- 2009年
- 在常规PI控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种模糊PI控制算法,采用模糊推理对PI调节器的控制参数进行在线调整。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略是有效的,使双电机良好的以一定速度同步运行。
- 赵海波周向红
- 关键词：模糊PIPI控制MATLAB仿真
- 双电机驱动伺服系统的反步控制被引量：1
- 2012年
- 双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。
- 赵海波周向红
- 关键词：齿隙非线性反步控制双电机驱动
- 含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法被引量：5
- 2015年
- 针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析。通过与常规PID控制的仿真结果相比较,表明所提出的控制策略能较好地补偿齿隙非线性的影响,提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性。
- 赵海波王铭明
- 关键词：齿隙非线性反演控制双电机驱动状态反馈
