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王冬

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：苏州大学应用技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇魔方
  • 1篇可重构
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇GY
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇苏州大学

作者

  • 1篇丁建强
  • 1篇万雷
  • 1篇王亚红
  • 1篇王冬

传媒

  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种可重构多变魔方模块的研究与实现被引量：1
2014年
论文介绍的可重构多变魔方模块采用了GY-85传感器模块感知位置信息,步进电机为执行器,模块监控器通过IIC总线与多变魔方控制器形成一个模块化分布式控制系统。论文以4模块构建的多变魔方为例,介绍了可重构多变魔方模块的硬件结构、软件结构、通信协议和模块运动的同步控制方法。
万雷王冬王亚红丁建强
关键词：模块化机器人运动控制
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共1页<1>
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