孔德平
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：滨州学院电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- Proteus仿真软件在单片机教学中的应用
- 2014年
- 单片机课程是电子信息类专业的重要课程,本文在分析了传统单片机课程教学存在问题的基础上,提出理论课程结合仿真软件Proteus的方案,简述了Proteus与理论课程相结合的方法,并通过具体实例说明了如何将Proteus软件引入到教学中去。
- 孔德平
- 关键词：单片机PROTEUS教学仿真
- 基于单片机的图书分拣装置的设计
- 2017年
- 此智能图书分拣装置由AVR单片机控制,分为分书部分、主传送部分、检测部分、托举部分、副传送部分、矩阵键盘部分和液晶显示部分。各部分通过相互协调运行来实现图书分拣任务。操作简单,结构简单,同时此装置的体积和质量都不大,成本低。有效地提高图书分拣的质量和速度,将会在未来市场赢得先机,因此分拣机的应用前景十分广阔。
- 孔德平
- 关键词：AVR单片机分拣图书
- 基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计被引量：7
- 2017年
- 扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成,通过这五大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器,这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍;移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机,这样在行走以及转向的情况下,可以最大做到精确;控制系统使用AVR单片机作为控制芯片;智能扫地机器人在行走过程中采用迂回前进,避开障碍的行走策略,同时可以接收无线遥控模块的指令,根据指令作出相应的反应。
- 孔德平
- 关键词：扫地机器人
