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杨国宏
作品数:
4
被引量:7
H指数:2
供职机构:
华亭煤电股份有限公司
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相关领域:
矿业工程
电气工程
建筑科学
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合作作者
张存文
华亭煤电股份有限公司
关俊文
华亭煤电股份公司
金建成
华亭煤电股份有限公司
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华亭煤电股份...
1篇
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作者
4篇
杨国宏
2篇
张存文
1篇
关俊文
1篇
金建成
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矿山机械
1篇
煤矿机电
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1篇
2021
1篇
2020
1篇
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浅析矿用巡检机器人设计及其应用
2022年
在矿山生产作业中,矿山的井下安全巡检是保障矿山安全的重要任务之一,但由于大部分矿山井下的环境十分复杂,且要想应用新技术的难度系数较大,因此一般在进行矿山井下巡检时采取的是人工巡检方式。为此本文就悬挂式巡检机器人结构设计、过弯规划、跨越障碍规划、动力学等应用问题进行分析讨论,以期为我国煤矿事业发展提供参考依据。
雷鹏飞
杨国宏
张浩
关键词:
机器人
悬挂式
齿轨车系统在多坡度、多分叉辅助运输巷道的应用
被引量:3
2014年
目前,华亭煤矿2501辅运大巷斜巷运输段用4台小绞车进行接力运输,需要3次转载,运输长度为1670m,无法实现一次性连续运输,致使矿井斜巷提升系统运输效率较低,工序繁琐,人员配置多,现场安全管理难度大,
孙越
关俊文
杨国宏
王波
张西斌
关键词:
运输巷道
齿轨车
坡度
现场安全管理
斜巷运输
高压变频器远距离供电方式在矿用刮板输送机上的应用
被引量:4
2020年
针对高压变频器远距离供电方式在华亭矿刮板输送机上存在的问题,通过分析研究,对线缆的压降损失问题、变频器输出电流的谐波问题、电动机端尖峰电压问题均提出了解决办法,并通过修改后的供电运行,取得了较好的效果。
乔中栋
张存文
杨国宏
田顺利
关键词:
刮板输送机
远距离供电
高压变频器
一种轨道移动设备限位挡块机构
本实用新型公开了一种轨道移动设备限位挡块机构,包括移动设备,所述移动设备上端后侧设置有电机,所述移动设备设备上端前侧设置有底座,所述电机上端设置有轨道,所述轨道底端设置有若干挡块,所述底座下端固定设置有转轴,所述底座两侧...
金建成
张存文
杨国宏
雷鹏飞
张浩
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