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虞益龙

作品数：18 被引量：15H指数：3
供职机构：常州刘国钧高等职业技术学校更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术轻工技术与工程军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 6篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇军事

主题

  • 3篇控制器
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇弹性杆
  • 2篇电类课程
  • 2篇电力
  • 2篇电力设备
  • 2篇清除装置
  • 2篇自动化
  • 2篇系统设计
  • 2篇教育
  • 2篇课程
  • 2篇互联
  • 2篇互联网
  • 2篇机器人
  • 2篇积雪
  • 2篇舵机
  • 2篇舵机控制
  • 2篇冰雪
  • 2篇抽气装置

机构

  • 17篇常州刘国钧高...

作者

  • 17篇虞益龙
  • 2篇万萍
  • 2篇郭爱云
  • 1篇熊家慧
  • 1篇杨欢
  • 1篇高学群
  • 1篇余萍
  • 1篇帅伟

传媒

  • 2篇电脑与电信
  • 1篇传感器世界
  • 1篇价值工程
  • 1篇电子世界
  • 1篇电子制作
  • 1篇信息记录材料
  • 1篇商业经济
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇无线互联科技
  • 1篇中国多媒体与...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2011
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
裁切装置
1.本外观设计产品的名称：裁切装置。;2.本外观设计产品的用途：用于塑料、泡沫等裁切场合。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
万萍吕洪圩虞益龙张新宇
退伍复学学生教育管理工作的探讨与研究被引量：4
2017年
伴随着我国大学生征兵政策的改革与创新,退伍复学学生人数逐年上升。每到退伍季,基本每个专业都会接收到一些退伍学生要插入相应的班级复学。文章从四个理念归纳了退伍复学学生的特点及管理过程中存在的问题,总结了对于这些退伍复学学生该采取怎样的教育和管理工作才能使他们更好地融入班级整体的工作之中,使他们在重回校园生活后得到更加稳定、健康的发展。
虞益龙何乙琦
关键词：校园生活
一种自动裁切装置
本实用新型涉及裁切领域，具体涉及一种自动裁切装置，本装置包括：底座；支撑架，安装在底座的一侧；平移机构，设置在底座上，用于将待裁切物移动至裁切位；以及升降裁切机构，设置在支撑架上，用于对位于裁切位的待裁切物进行裁切，本装...
万萍吕洪圩虞益龙张新宇
一种电力设备用冰雪清除装置
一种电力设备用冰雪清除装置，包括底板、定位装置、升降装置、电缸装置、支架装置、框体装置、旋转装置及抽气装置，底板上设有第一支撑块及第一滚轮，定位装置包括第一支撑杆、第一弹簧、第二支撑杆及第二弹簧，升降装置包括升降架、第二...
虞益龙
文献传递
“互联网+”背景下电类专业课程学习方式浅探——以“多功能控制器的装配与检修”项目为例
2017年
传统的电类专业基础课知识传输与知识内化方式单一、效率低下。在"互联网+"背景下,以"多功能控制器的装配与检修"项目为例,利用信息技术、互联网技术、智能终端和仿真技术,探索构建互动式电类专业课程学习方式,同时作用于教师的"教"与学生的"学"两个环节,增强课堂学习过程的整体效益,取得最佳教学效果。
虞益龙何乙琦
关键词：电类课程
高职校三创工作室运行机制的实践研究
2017年
高职校在人才培养过程中要保证教育质量,增强学生创新能力,培养高质量的拔尖人才,已成为社会关注的热点问题。为了提高职业学校在教给学生基本知识的同时,更着力培养和激发他们的领导力、人文精神,以及创造、创新的能力,我市率先对实施人才培养的路径举行了反复探讨,开展对这样的人才进行专项培养,从而形成创优、创新、创业的"三创"拔尖人才培养工程项目。建立"三创"工作室,通过实施"三创"拔尖人才培养导师领衔的培养工程对研究创新人才培养具有重要的实践意义。
虞益龙何乙琦
关键词：高职校导师制创新人才培养模式
使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计被引量：3
2018年
设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统。该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内。利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后,将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号,从而用来驱动机器人的运动,实现了利用手指动作控制机器人的目的。实验证明,该方法可以实时可靠地控制机器人的运动,并且准确度很高。
刘天宋高学群虞益龙熊家慧
关键词：ARDUINO舵机控制
舵机控制步行机器人系统设计被引量：1
2016年
首先设计了两足步行机器人的本体结构,并选择舵机作为驱动源。然后,基于广义坐标对该机器人进行了运动学建模,该方法运算简便、直观易懂。重点讨论了动态步行的算法设计,详细分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。结合机器人的几何约束和运动约束,推导机器人参数化步态设计的推导公式,机器人步态的参数化设计大大方便了机器人的运动学和动力学分析。最后,介绍了运动规划的实验设计,并对关节调试作了总结和分析,指出了存在的问题和解决的办法。
何乙琦虞益龙
关键词：两足步行机器人步态规划
基于单片机的交通灯模糊控制器研究
2019年
本文研究在十字路口设置车辆流量监测器件,获得车辆通过路口相关数据。通过模糊模型,对控制对象进行模糊化控制,经过模糊化理论计算,求出不同情况下控制量的大小,并提出以单片机为核心的模糊控制器设计思路。
郭爱云虞益龙
关键词：交通灯模糊控制器单片机
基于青智8961F2的计算机控制500kW柴油发电机组负载测试系统被引量：1
2016年
本文主要介绍基于青智8961F2的500 k W柴油发电机组负载测试系统的结构,阐述了其软件和硬件的组成与特点。负载测试系统是一项系统集成工程,它可将客户的待测发电机组、负载测试设备、电气传动系统、数据采集系统等高效的连接在一起,通过智能、自动的软件控制,实现多工位、多电压等级发电机组的快速测试,极大节约了人力成本,提高了测试效率,减少维护升级的费用和难度。试验表明,负载测试系统界面友好,性能稳定,有良好的实时性和测量精度,能很好地解决柴油发电机组的调试与试验问题。
虞益龙何乙琦
关键词：工控机PLC控制器柴油发电机测试系统
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