张飞
- 作品数:6 被引量:29H指数:3
- 供职机构:机械科学研究总院更多>>
- 发文基金:国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备
- 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备,属于机器视觉检测设备领域。主要包括机架、抓取装置、传送单元、视觉成像单元和电气控制单元等。抓取装置置于前端,用于把发动机缸盖从运输导轨上抓取到传送装置平台上;...
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- 文献传递
- 缸盖表面缺陷在线检测系统设计与状态分析被引量:1
- 2017年
- 为解决缸盖铸铁件铸造生产中的表面缺陷在线检测问题,基于现场生产环境,设计了基于PMAC运动控制卡的缸盖铸件表面缺陷在线检测系统。分析了采集高质量图像的影响因素,详细研究了缸盖运动速度、曝光时间、光源与相机夹角在图像采集中的影响规律,并对影响参数进行了优化补偿,给出了影响参数值,在线实验表明:该控制系统运行稳定、鲁棒性好、控制精度高,图像采集稳定,能够满足实际工程需要。
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- 关键词:缸盖铸件控制系统误差补偿
- 非接触式缸盖平面度误差检测方法与测量系统研究被引量:13
- 2016年
- 为解决发动机缸盖生产铸造过程中缸盖底面平整度误差检测问题,设计一种激光非接触式发动机缸盖底面平整度在线检测系统,提出一种基于对角中线的平面度误差检测算法。根据现场平面度检测需求,设计利用激光臂纵轴和缸盖横轴传送的交互运动的发动机缸盖表面平面度误差检测系统;通过发动机缸盖表面检测四个顶角特征点对角线中线建立发动机缸盖平面度检测的数学模型,利用回归方程确定最小二乘法平面为理想平面,求出平面度误差;并对激光位移传感器进行精度标定,给出传感器误差标定回归方程,并应用该检测系统完成对不同型号的发动机缸盖检测。结果表明:该系统最大检测面积为400 mm×2 000 mm,测量范围为160~450 mm,测量精度为0.03 mm,而且结构简单,检测速度快,完全能够达到在线检测要求。
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- 关键词:平面度激光测距非接触测量
- 缸盖图像采集系统设计与图像滤波算法研究
- 2016年
- 针对发动机缸盖缺陷检测领域中表面缺陷在线检测问题,设计了发动机缸盖图像扫描系统,以线阵CCD相机为检测单元获取缸盖表面图像,分析了运动与扫描图像的关系,给出了获取较佳质量图像的机械运动条件;对获取的图像提出一种基于能量最小化改进的中值滤波,并与其他几种滤波器处理图像对比,给出了图像质量评价指标。结果表明:所设计的发动机缸盖图像采集系统运行稳定,改进的算法滤波效果较好,完全能够满足发动机缸盖表面缺陷在线检测要求。
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- 关键词:缸盖中值滤波能量最小化图像质量评价
- 基于机器视觉铸件布氏硬度在线检测技术研究被引量:11
- 2017年
- 为实现铸件布氏硬度的在线检测,应用基于机器视觉的布氏硬度自动测量系统采集压痕图像,研究压痕图像滤波、压痕图像轮廓直径提取、直径标定系数等算法。根据压痕图像的特点,提出基于粒子群的Snake模型压痕轮廓提取算法。引入压痕直径标定系数,解决了视觉测量中的压痕直径像素与压痕物理直径的换算关系,并对直径标定系数进行最小二乘法拟合,提高了测量精度。应用布氏硬度在线测量装置对180~210 HBW标准硬度块进行试验测试。试验表明:测量平均误差为0.72%,测量精度在±2 HBW之间,测量标准差为125 HBW,装置重复性好,精度高,完全能够满足铸件的布氏硬度在线检测要求。
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- 关键词:布氏硬度机器视觉图像处理误差分析
- 缸盖缺陷检测系统线阵相机现场标定方法被引量:4
- 2017年
- 为检测某型号发动机缸盖表面缺陷,需获取缸盖表面的精确尺寸,本文设计了发动机缸盖表面视觉检测设备,应用该设备平台针对线阵相机中的镜头畸变提出了一种新的标定方法。首先,根据测量精度要求,设计缸盖视觉检测设备,利用高精度的设备平台确定线阵相机测量高度和成像角度;然后,通过建立的线阵相机成像的数学模型,忽略畸变情况下,在中心光轴处求得相面中心坐标,并利用最小二乘法求得相机内外参数;最后,考虑镜头畸变,建立畸变数学模型,利用最小误差法对镜头畸变参数标定。实验结果表明:该方法提高了相机的测量精度和稳定性,校正后图像的最大变形量不高于±0.25Pixel,测量平均误差为0.356%,可满足实际工程需要,具有较高的实用价值。
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- 关键词:仪器仪表技术相机标定机器视觉