田宇
- 作品数：8 被引量：5H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法
- 本发明公开了一种无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运...
- 陈章田宇梁斌芦维宁
- 文献传递
- 无人摩托静态障碍避障路径规划计算方法
- 本发明公开了一种无人摩托静态障碍避障路径规划方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运动学模型...
- 田宇陈章梁斌王乐天杨君
- 文献传递
- 路径生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
- 本申请涉及一种路径生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括：根据目标对象的初始运动状态、目标运动状态以及预设角度，生成初始路径，并基于初始路径结合预设回旋曲线对初始路径及预设角度进行更新，生成更新后的路...
- 陈章田宇邓飏芦维宁梁斌
- 平衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本申请涉及一种平衡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用于控制车辆运动的不同阶段状态的目标参数和当前时刻的车辆参数，并根据所述当前时刻的车辆参数，确定所述车辆的稳定状态流形模型，进而根据所述稳定状态流...
- 陈章田宇梁斌王伯毅邓飏
- 生物样品测定分析方法中提取回收率的探讨被引量：5
- 2015年
- 目的:验证提取回收率的范围限定是否应当列入生物样品测定方法学规范中。方法:以芍药苷为代表药物,大鼠血浆为基质,分别采用蛋白沉淀法(PP)和固相萃取法(SPE)进行生物样品的前处理,对所得的精密度、准确度和提取回收率3个主要指标进行数据分析,并进行口服给药后大鼠体内芍药苷药时曲线的测定。结果:不同前处理方法所得的样品,在精密度、准确度两项指标上并无数理统计差异,提取回收率存在显著差异,但对大鼠口服芍药苷的药动学指标检测并无影响,两种方法均测得芍药苷均在30min有最大吸收,Cmax-PP=(597.49±58.90)ng/m L,Cmax-SPE=(615.50±22.52)ng/m L。结论:在药物研发中,根据被测药物的浓度、基质效应的影响,合理选择前处理方法,而不将提取回收率限定范围作为方法学确证的判断指标是值得提倡的环保经济的研究原则。
- 杨培林龙飞田宇张慧王卫华倪健
- 关键词：药代动力学固相萃取法液质联用技术
- 小阻尼直线振动电机控制方法研究
- 田宇
- 关键词：伺服控制误差补偿
- 无人摩托静态障碍避障路径规划计算方法
- 本发明公开了一种无人摩托静态障碍避障路径规划方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运动学模型...
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- 无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法
- 本发明公开了一种无人摩托的动态障碍物避障路径规划计算方法，该方法包括以下步骤：建立无人摩托的平衡动力学模型与运动学模型；使用自适应分辨率的A*算法，在栅格地图上获取一条连接初始节点与目标节点的通路；结合平衡动力学模型与运...
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