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陈小奇

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市科技计划天津市应用基础与前沿技术研究计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇图像
  • 4篇图像处理
  • 3篇弹簧
  • 3篇低功耗
  • 3篇低功耗模式
  • 3篇掉电
  • 3篇振弦
  • 3篇振弦传感器
  • 3篇视频
  • 3篇数据采集
  • 3篇数据采集与传...
  • 3篇数据采集与传...
  • 3篇热斑
  • 3篇功耗
  • 3篇管道机器人
  • 3篇光伏
  • 3篇光伏阵列
  • 3篇红外
  • 3篇红外图像

机构

  • 14篇天津理工大学
  • 1篇自然资源部天...

作者

  • 14篇邵磊
  • 14篇陈小奇
  • 11篇刘宏利
  • 11篇李季
  • 6篇何涛
  • 6篇刘世佳
  • 5篇董克建
  • 4篇韩雪
  • 4篇郭宝柱
  • 3篇李宏宇
  • 2篇王毅
  • 1篇王毅
  • 1篇韩雪

传媒

  • 3篇化工自动化及...

年份

  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于红外图像处理的光伏阵列热斑快速检测系统及方法
一种基于红外图像处理的光伏阵列热斑快速检测系统，其特征在于它包括红外视频采集模块、红外图像处理系统和光伏热斑输出模块；其检测方法包括：视频信号采集、处理、图像数字化、存储并编址、热斑识别及输出；其优越性在于：①硬件装置设...
邵磊郭宝柱董克建陈小奇刘宏利李季
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统，其特征在于它包括控制单元和通讯单元；控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块；其优越性在于：装置简单，模块化处理，易于通信，数据定时与实时采集，低功耗；数...
邵磊刘世佳刘宏利李季陈小奇韩雪何涛李宏宇
文献传递
基于PIC单片机的螺旋轮式驱动管道检测机器人控制系统设计被引量：2
2016年
设计开发了一台小型螺旋轮式驱动管道检测机器人。采用以PIC单片机作为系统的核心控制器,数字式PWM作为电机驱动控制方式,车轮旋转速度作为反馈量的全闭环伺服控制系统。并利用C#语言开发出一套上位机控制软件,通过Wifi无线通信的方式实现对管道机器人的远程遥控。为了提高控制系统的精度和性能,采用了模糊自适应PID控制算法。在实验平台上的运行表明:该机器人具有很好的稳定性和可控性。
邵磊王毅郭宝柱李季刘宏利陈小奇
关键词：控制系统管道检测机器人PIC单片机伺服控制模糊自适应PID控制
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统及工作方法
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统，其特征在于它包括控制单元和通讯单元；控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块；其工作方法包括：上电；供电模式切换；采集信号；诊断并显示；数据解析并显示；发...
邵磊刘世佳刘宏利李季陈小奇韩雪何涛李宏宇
一种基于视觉技术的管道检测机器人系统及工作方法
一种基于视觉技术的管道检测机器人系统，它包括管道检测机器人本体和监控与检测系统；监控与检测系统是由上位机监控系统、检测模块、下位机单元、电机驱动模块、通讯模块和电源模块构成；带有高强度弹簧压壁装置的螺旋驱动机构可以使机器...
邵磊苗彭陈小奇韩雪
文献传递
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统及工作方法
一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统，其特征在于它包括控制单元和通讯单元；控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块；其工作方法包括：上电；供电模式切换；采集信号；诊断并显示；数据解析并显示；发...
邵磊刘世佳刘宏利李季陈小奇韩雪何涛李宏宇
文献传递
一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置
一种基于LADRC的全自动酶免分析仪孵育温控装置，它包括上位机、传动板处理器、温度板处理器、电机传动单元和温度采集控制单元构成；其优越性在于：仪器运行稳定可靠；分辨率高﹑非线性误差低和噪声低，温度采集的精度高；实时性强﹑...
邵磊刘世佳陈小奇何涛
文献传递
机器视觉在小型管道探伤中的应用研究被引量：1
2016年
设计了针对小型管道内部缺陷检测的螺旋管道机器人系统,基于该机器人系统提出了图像处理的改进算法。首先采用结合中值滤波思想的双边滤波器,解决了双边滤波无法去除孤立噪声点的问题;其次采用了二维最大熵的阈值分割方法进行图像分割;最后根据管道缺陷的特点提取适合分类器分类的代表特征点进行分类。仿真研究表明:所提算法能够更加完整地提取缺陷信息。
邵磊韩雪何涛李季刘宏利陈小奇
关键词：管道机器人图像处理双边滤波二维最大熵
基于红外图像处理的光伏阵列热斑快速检测系统及方法
一种基于红外图像处理的光伏阵列热斑快速检测系统，其特征在于它包括红外视频采集模块、红外图像处理系统和光伏热斑输出模块；其检测方法包括：视频信号采集、处理、图像数字化、存储并编址、热斑识别及输出；其优越性在于：①硬件装置设...
邵磊郭宝柱董克建陈小奇刘宏利李季
文献传递
基于高强度弹簧压壁装置的螺旋轮式驱动管道机器人
一种基于高强度弹簧压壁装置的螺旋轮式驱动管道机器人，其特征在于它包括本体机械结构和控制系统；其中，所述本体机械结构由螺旋头、机身和保持架构成；所述机身是机器人的主体；其优越性在于：⑴可以在倾斜、垂直、微小变径的管道内稳定...
邵磊王毅董克建陈小奇刘宏利李季
文献传递
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共2页<12>
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