李昆
- 作品数：31 被引量：19H指数：3
- 供职机构：燕京理工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 同步仿生机械臂设计被引量：4
- 2014年
- 本设计利用安装在人手臂部的加速度传感器采集运动信号,单片机智能运算后发出控制指令,实现机械臂与人臂的同步运动。系统将在采集传感器的输出模拟量经过单片机的处理产生PWM波,使用PWM波驱动舵机实现准确定位,使机械臂实现三自由度的运动。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。
- 云彩霞李珊宋晓华李昆
- 关键词：单片机舵机
- 便携式DSP教学平台的设计与实现
- 2015年
- 便携式DSP教学平台是一种综合的教学实验系统,平台采用基板＋CPU板两层架构,基板中各功能模块相互独立,且所有接口均对外开放,用户在使用时可对各模块灵活组合以实现不同的功能,可方便的实现平台功能的扩展,对平台的二次开发提供保障。平台兼容TMS320F2000和TMS320C5000两种系列的CPU板,在不需要改变任何配置的情况下,更换CPU板即可做TI公司的不同类型的DSP的相关实验。该教学平台适用于电子信息、通信、信号处理、计算机、测控等相关专业的理论教学,为教师做相关专业的科研课题提供帮助,同时也为大学生的电子设计竞赛提供平台。
- 赵燕王江华李昆
- 关键词：便携DSP教学平台
- 油气井下声传输的OFDM调制方法研究
- 2016年
- 随钻测井过程中,井下数据的高速可靠传输是关键,针对这一问题,研制了基于声波沿周期性钻柱信道传输数据的系统模型,该系统中结合声传输的梳状滤波频选性和多径衰落特性,引入了OFDM多载波调制技术来改善通信效率,并在发射电路中加入了卷积编码。matlab仿真结果表明,系统中采用1/3效率的卷积编码和QPSK调制解调方法,能大大降低接收系统的误码率,提高声传输系统的可靠性。
- 蔡小庆陈晓芳李昆
- 关键词：声传输OFDM调制解调卷积编码
- 一种老人智能供药机器人及供药方法
- 本发明涉及养老机器人技术领域，尤其涉及一种老人智能供药机器人及供药方法。采用在行走机器人本体中设置人机交互装置，人脸识别模块、定位模块、药物储存机构、控制单元、远程通信模块、数据存储单元和设置在本体底部的行走机构等，解决...
- 李昆刘继超
- 基于神经网络的WiFi信号度量学习方法
- 2024年
- WiFi室内定位中,信号空间度量主要为先验距离度量及其组合。然而实际情况中,最佳信号空间距离度量与先验的距离度量不存在显式联系。文中提出一种基于神经网络的信号空间距离度量方法,通过样本训练,得到对位置空间近邻关系的估计,从而进行定位。通过开源数据集实验,证明了本方法相比于传统的基于欧式距离、Jaccard距离、基于秩的距离以及CMD复合距离的度量方式,平均定位误差分别下降了0.6 m,1.8 m,1.3 m和0.4 m,能有效提高定位精度。
- 赵鹏尹广举朱雷李昆
- 关键词：神经网络
- 一种爬行机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种爬行机器人。包括径向收放部和轴向的移动部，径向收放部包括两个带有弹性结构的收放环，移动部连接在两个收放环之间，收放环用于爬行机构的抬、伸足动作；移动部用于爬行机构的行进移动。带有弹性...
- 刘继超李昆白彦霞赵燕张景苹王菊常文慧张伟娟段昱臻尹广举赵鹏李英张凯生
- 基于Lab VIEW的USB数据采集系统的设计与实现被引量：3
- 2014年
- 设计采用MC68HC908JB8芯片做为USB通信传输模块的控制核心,利用ATmega16做为数据采集单元的主控单片机。使用LabVIEW软件设计上位机的可视化工作界面,可对接口单元传输的数据进行监测和处理,并可实现对下位机的实时控制。数据采集模块主要采集温度、湿度、电机转速等监测量信息,USB通信传输模块将采集的数据通过USB传输协议传输到上位机,LabVIEW软件对传输到上位机的数据进行显示、分析,并对数据量进行计算,从而控制下位机动作,以达到调节控制的目的。系统硬件工作稳定可靠,软件控制准确,数据采集速度快,实时精度高,并且整机支持热插拔,可应用于工业控制、智能家居等场合。
- 赵燕王江华李昆
- 关键词：USB数据采集LABVIEW
- 智能移动加湿器的设计
- 2014年
- 针对传统加湿器不可移动性和不能自动调温的问题,提出并设计了一种智能移动加湿器。该文主要以简易智能机器人为开发平台,选择STC89C52单片机,通过细化设计要求,结合传感器技术和电机控制技术的相关知识,实现了小车为载体、加湿器为终端器的设计。通过系统仿真和实践证明,小车在前进倒退、转向行驶时,完成了智能移动加湿的效果。该系统能够自动实时监测,调温准确,可移动性强。
- 王菊刘银李昆张伟娟赵燕刘继超
- 关键词：加湿器实时监测
- 基于ROS的智能机器人系统平台研究
- 2019年
- 基于ROS开源机器人操作平台开发的系统方案具有性能高、成本低的特点。其分层较为清晰,各层次之间的功能较为明确,维护简单,操作方便,适用于二次开发,各功能模块的专业性更加突出,实现的功能种类更加丰富。本文主要通过ROS概述、智能机器人概述、智能机器人定位与导航三个方面,对基于ROS的智能机器人系统平台研究进行分析阐述。
- 李昆
- 关键词：ROS智能机器人
- 一种老人智能供药机器人
- 本实用新型涉及养老机器人技术领域，尤其涉及一种老人智能供药机器人。采用在行走机器人本体中设置人机交互装置，人脸识别模块、定位模块、药物储存机构、控制单元、远程通信模块、数据存储单元和设置在本体底部的行走机构等，解决了为服...
- 李昆刘继超
- 文献传递
