孔淼
- 作品数：10 被引量：29H指数：4
- 供职机构：中国兵器装备集团自动化研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 扭型曲面机器人数字控制自动搜寻淬火系统
- 王为民翟大庆李作武王建录孔淼钟杰骆远福
- 课题首次在国内实际生产中采用了叶片空间曲面自动搜寻→空间曲面拟合→变姿态淬火轨迹自动规划→自动淬火的机器人应用方法，推动了机器人工程应用技术的发展。中国兵器装备集团公司主持的成果鉴定意见为“成果整体上达到国际先进水平”。...
- 关键词：
- 关键词：机器人淬火系统等离子淬火光电检测汽轮机叶片
- 转子式高速高精度弹体尺寸动态测量系统被引量：6
- 2010年
- 为提高小口径枪弹生产节拍,根据小口径枪弹高速在线检测的工艺及生产特点,采用12工位高速检测转子模型,并结合现代无损检测控制技术,对转子式高速高精度弹体尺寸动态测量系统进行设计。介绍该系统的设计原理、系统模型和控制系统的设计方法,采取位移补偿、滤波算法等在软件上对现场采集的各种信号进行处理,并在样机上进行实验验证。结果表明,弹体尺寸的检测速度可达到并超过200发/min,检测精度可以控制在0.01 mm以内,远远超过国内80发/min生产节拍。
- 彭旭孔淼林虎成高丰张益泉
- 关键词：高速转子无损检测滤波
- 粒状发射药自动定量称重系统被引量：5
- 2016年
- 针对粒状发射药包装过程中定量称重的自动化需求,研制了一套粒状发射药自动定量称重系统。介绍系统的设备组成,详细说明控制系统的设计和实现,通过研究真空输送和电子定量称重2个系统关键技术,实现自动上料和自动定量称重。该系统已用于实际生产中,应用结果表明:该系统包装效率达到80箱/h,实现了上料、定量称重和装药的自动化,提高了包装质量和安全性。
- 岳显孔淼
- 关键词：定量称重
- 传火药柱自动化装压药设备被引量：2
- 2016年
- 为提高传火药柱的产品质量和安全性,在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上,研制出一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构,并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制,实现了压药过程的全面可控。通过实际应用表明:该设备生产的药柱质量精度达到(87±1)mg,高度精度达到(3.92±0.02)mm,高于对设备的要求,且自动化程度高、安全可靠。
- 何川孔淼刘彬
- 关键词：传火药柱自动化
- 基于转子式的高速连续弹头供料控制系统被引量：4
- 2010年
- 针对改进后的多头高速转塔式枪弹自动装配线,提出一种新型高速连续花盘供料方式。利用采集弹头供应量信号的方式对花盘上料机构进行分时控制,同时各工位位置信号的反馈确保了气缸放料系统与弹壳供应的同步匹配控制。验证结果表明,高速连续弹头供应系统最高可达到240发/min的生产速度,稳定运行速度可以达到180～200发/min,能极大的提高国内小口径枪弹的生产效率。
- 林虎成孔淼彭旭高丰
- 关键词：小口径枪弹
- 一种自动码垛机
- 本实用新型提供了一种自动码垛机，本实用新型由主体结构和控制系统两部分组成，主体结构包括横向驱动装置、纵向驱动装置和提升机构，横向驱动装置与纵向驱动装置相互垂直安装，提升机构与横向驱动装置中的运动滑块相连，装置结构清晰合理...
- 王雪晶严中清周丽娟孔淼诸洪彭旭刘桂林蒋晓辉
- 文献传递
- 一种粒状发射药的自动包装控制技术被引量：5
- 2016年
- 针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多、安全隐患大、包装产品质量无法追溯控制的问题,研究一种粒状发射药自动包装的控制技术。项目利用箱体ID可靠识别技术、防溢料装药技术、分页机重页检测技术、包装质量综合信息管理和质量追溯回控技术等实现了粒状发射药的自动称量包装。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上。应用结果表明:该技术实现了危险区域的人机隔离和安全生产,能对包装质量形成追溯与回控。
- 孔淼彭旭岳显
- 关键词：综合信息管理
- AD7730在高精度电子称中的应用被引量：7
- 2005年
- AD7730双通道全差分模拟输入可直接和传感器输入信号相连。高精度电子称测量电路由桥式力传感器、基准电压电路、AD7730和32位ARM单片机组成。该电子称通过片上串行通讯对同一采样点进行多次采样,再进行均方根运算获得高精度,其分辨率可达到mg级。
- 郭彪骆远福孔淼李作武
- 关键词：AD7730ARM单片机力传感器电子称
- 高速动态称重技术在小口径枪弹自动生产中的应用被引量：4
- 2015年
- 相对于目前国内8杠杆机械天平结构的小口径枪弹动态称重模式,采用电磁力平衡式称量原理的高速动态称重技术具有称量稳定,动态响应速度快,精度高、产品数据自动记录、快速校调和标定等特点。为了保证枪弹高速称量的准确性、稳定性和可靠性,重点对枪弹称重动态检重称的物流传输形式、动态称重算法、动态称重约束条件进行了研究。该动态称重技术目前经过生产运行,效果良好。
- 孔淼彭旭晏希
- 关键词：电磁力平衡动态称重
- HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用
- 2007年
- HP3机器人顺序控制技术在产品分选中的应用,参照机器人控制柜NX100配线图完成机器人相关控制信号与上位机控制器间的连线。软件设计部分利用合适的坐标系和运动方式进行示教,生成若干个机器人作业轨迹,最后将作业按各自的执行顺序和条件编写形成主程序。
- 周丽娟孔淼王璕
- 关键词：HP3机器人顺序控制
