龚大伟
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 微惯性姿态测量系统的MEMS传感器校准与补偿算法研究
- MEMS惯性器件制造成本低,器件体积与质量都更为轻便,在各个领域得到了广泛的应用。但由于MEMS惯性器件存在误差,限制了微惯性测量单元精度的进一步提高。导航系统和航姿系统的有效性主要取决于惯性测量单元(IMU)的精度,通...
- 龚大伟
- 关键词：微惯性测量单元误差分析
- 基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案被引量：9
- 2017年
- 微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速度计的原始测量值进行滤波,运用六位置法对6个位置的原始数据进行标定得到补偿模型。通过实验验证,MEMS加速度计测量精度由标定前的1.2 m/s2提高到0.01 m/s2,由MEMS加速度计解算的横滚角和俯仰角精度由标定前的1°提高到0.166 4°。
- 向高林路永乐刘宇龚大伟吕玲吴林志
- 关键词：MEMS加速度计小波变换
- 一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法
- 本发明请求保护一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法，本方法通过在水平台上作十字叉标志来实现，所述水平台为任意与地平面平行的平台，所述十字叉为任意两条相互垂直的标志；以加速度计原始值为处理对象，所述原始值为没...
- 刘宇向高林路永乐李云梅刘期烈曹阳王伊冰龚大伟谷庆华
- 文献传递
- MEMS陀螺混合误差标定方法研究被引量：3
- 2016年
- 微机电系统(MEMS)陀螺仪具有尺寸小,可靠性强的特点,已广泛应用于各种微姿态仪中,而陀螺的安装误差是影响姿态仪输出精度的主要因素之一。现有的陀螺安装误差模型是建立在确定的刻度因子和零偏基础上,但实际应用中,陀螺的刻度因子存在误差,且零偏随温度和转速发生变化。该文提出了一种改进的误差标定和补偿方法,并针对模型中MEMS的零偏温度和转速非线性误差问题,运用BP神经网络,实现了模型零偏动态补偿。实验表明,采用该文提出的标定方法,陀螺的角速率误差由1.5(°)/s提高至0.05(°)/s。验证了标定方法的可行性。
- 龚大伟刘宇钟懿向高林吕玲
- 关键词：BP神经网络温度转速
