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吕闯

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：淮阴工学院自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器

机构

  • 1篇淮阴工学院

作者

  • 1篇唐中一
  • 1篇王业琴
  • 1篇马千里
  • 1篇吕闯
  • 1篇申伟

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PID控制器的四旋翼飞行器系统设计被引量：4
2016年
以STM32F103C8T6作为主控芯片,进行了四旋翼飞行器系统的软硬件设计,针对四旋翼飞行器系统稳定性问题,进行坐标变换和姿态解算,建立俯仰、横滚、偏航通道传递函数。采用PID控制器对多旋翼的姿态进行控制,仿真结果表明:PID控制器能够减少飞行器的稳态误差,使整个飞行器系统的稳定性能得到提高,实现对飞行器姿态稳定控制和准确定位。
吕闯王业琴唐中一马千里申伟
关键词：四旋翼飞行器PID控制器
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