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陈静杰
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
沈阳工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
王晓云
沈阳工业学院
段智敏
沈阳工业学院
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段智敏
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陈静杰
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机械设计与制...
年份
1篇
2002
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一种经济型堆垛机及控制系统
被引量:3
2002年
介绍了一种经济型立体仓库堆垛机控制系统,系统采用普通直流电机代伺服直流电机,用绝对编码器进行位置检测。自行设计并研制了立体仓库计算机控制系统,计算机实现管理、控制一体化。文中给出了系统的硬件、软件框图及实验结果。
段智敏
陈静杰
王晓云
关键词:
控制系统
堆垛机
IPC
位置控制
自动化立体仓库
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