邵翔
- 作品数：8 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统
- 本发明涉及一种基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统，特定目标为可自由移动的人或者物；所述移动机器人上固定至少三个位置成三角形态的UWB基站，所述自由移动的人或物上放置UWB定位标签；所述的基站发送UWB信号；所述的标...
- 方晨晨邵翔王永雄饶林
- 文献传递
- 移动机器人室内定位系统及其计算方法
- 本发明是基于超宽带(UWB)技术，并且融合了电机编码器的信息设计出的提高了定位精度的室内移动机器人定位系统，实现了室内移动机器人的精准定位。本发明提供的定位计算方法，是用于室内移动机器人的定位计算方法，包括：一、确定坐标...
- 王永雄张彬邵翔丁德锐张孙杰
- 姿态感知无线空中鼠标的开发与实现被引量：1
- 2017年
- 针对传统鼠标的使用受二维平面限制的问题,开发并实现了一种姿态感知无线空中鼠标。采用Arduino Nano作为主控制器,对JY-901惯导模块采集的鼠标姿态数据进行处理,得到光标的位移量,通过蓝牙发送到接收端。接收端为Arduino Leonardo微控制处理器,其从蓝牙接收端获得数据并解析,进而实现控制电脑光标的运动。经LabVIEW平台测试的结果表明,鼠标运行稳定、移动平滑、用户体验良好,可满足实际应用的需求。
- 方晨晨邵翔
- 关键词：无线
- 融合异质传感器信息的机器人精准室内定位被引量：12
- 2018年
- 采用融合超宽带（UWB）测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先,根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1,同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2,最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息,修正相对定位法的累积误差和绝对定位法的瞬时误差,实现高精度的机器人室内定位。实验结果表明了该方法的有效性,融合后的位姿精度相比于位姿1和位姿2的精度有显著的提高,坐标精度达到90%,航向角的精度达到97%以上。
- 张彬王永雄邵翔邵翔秦琪
- 关键词：移动机器人UWB卡尔曼滤波数据融合
- 基于Raspberry Pi和Haar分类器的AUV目标搜寻被引量：3
- 2017年
- 文中使用Raspberry Pi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过Open CV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加载训练文件,并通过所开发程序在嵌入式视觉系统上完成了水下特定目标的搜寻任务。文中对训练流程进行了分析,并对分类器做出了评价,通过实际的水下实验,验证了所用训练分类器具有较低的误检率和较高的检测率,同时,所搭建的视觉系统具有较好的实时性。
- 邵翔魏国亮张彬王建华
- 关键词：RASPBERRYPIOPENCVAUV
- 基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪研究及实现被引量：1
- 2016年
- 为克服时间差分法、模板匹配法、背景去除法以及光流法等传统移动目标跟踪方法的缺点,研究了MeanShift算法及扩展MeanShift算法,然后以LabVIEW为软件平台,实现了基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪程序,并用实验验证了扩展MeanShift算法在移动目标跟踪中的应用具有实时性、实用性、准确性和稳定性。实验结果表明,扩展MeanShift算法能很好地跟踪移动目标,甚至在移动目标被部分遮挡时也能对目标进行准确跟踪。
- 张彬王永雄邵翔
- 关键词：MEANSHIFT算法移动目标跟踪LABVIEW核函数
- 移动机器人室内定位系统及其计算方法
- 本发明是基于超宽带(UWB)技术，并且融合了电机编码器的信息设计出的提高了定位精度的室内移动机器人定位系统，实现了室内移动机器人的精准定位。本发明提供的定位计算方法，是用于室内移动机器人的定位计算方法，包括：一、确定坐标...
- 王永雄张彬邵翔丁德锐张孙杰
- 文献传递
- 基于运动相机的无人遥控潜水器系统
- 本发明涉及一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统，潜水器平台内装有运动相机、水下电机推进器模组、密封舱，密封舱内装有机器人运动控制器、无线中继、水下的电力线载波模块，水下电机推进器模组与机器人运动控制器之间通信线连接，运动...
- 邵翔魏国亮张彬田昕
- 文献传递
