陈庆
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于数字PID算法的机器人运动控制被引量：2
- 2012年
- 针对机器人电机软件驱动特性存在的不确定性,提出一种采用"试凑法"确定PID调节参数的实验方法。将实验所得参数编写控制程序在样机上运行,测试表明,系统响应时间短,控制精度高,机器人可以长距离直线行驶。
- 黄克亚陈庆
- 关键词：机器人数字PID运动控制
- 基于PID算法的小型直流电机速度控制研究
- 2012年
- 针对电机软件驱动特性存在不确性,提出一种采用"试凑法"确定PID调节参数的试验方法,具体方法是将整个PID控制分解为P控制,PI控制和PID控制三步来实现,逐步确定比例、积分和微分系数。依据试验所得参数编写控制程序在样机上运行,测试表明,系统响应时间短,控制精度高,机器人可以长距离直线行驶。提出的PID控制方法具有通用性,工程实用性,为解决类似问题提供了好的思路和范例。
- 黄克亚陈庆
- 关键词：数字PID直流电机速度控制
