易鹏
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：广州市城市规划勘测设计研究院更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 运动模糊图像复原技术研究被引量：4
- 2009年
- 文章分析了运动模糊图像的退化模型和恢复过程,改进了K值的一种估计方法。先介绍了运动模糊的PSF的求解方法,进而叙述了维纳滤波图像复原的原理,并针对复原过程中传统的K值自动估计的不足,提出了一种新的确定参数K的方法及其算法,最后根据此算法给出了实验结果。
- 杨文婧易鹏
- 关键词：图像复原点扩散函数维纳滤波
- GZCORS在高压线竣工验收测量中的应用
- 2009年
- 阐述了广州市连续运行参考站系统系统基本情况,广州市似大地水准面精化成果确立的广州市城市三维定位系统在高压线验收测量中的应用,并通过实例分析其精度。
- 易鹏赵小阳
- 关键词：GZCORSRTK
- 利用Pocket PC和全站仪进行道路测设软件的开发与研究
- 借助基于道路平面曲线元通用电算数学模型，结合当今主流Pocket PC，利用eMbeddedVisual C++编程工具，实现了Windows CE．NET 4．2系统下，Pocket PC与电子全站仪设备之间的串口通讯...
- 易鹏
- 关键词：全站仪道路测设串口通讯
- 基于位姿插值的相机和激光外参在线标定
- 2023年
- 传感器之间的外参标定是实现高效多传感器融合的前提,针对相机和激光雷达在无靶标和传感器时间不同步情况下的外参在线标定问题,文中提出了一种基于位姿插值和自然平面目标的相机与激光雷达外参在线标定方法。通过车辆在线获得的自然场景图像和激光点云信息中语义目标的对应信息,计算出相机和激光雷达的外参变换。实验表明,文中方法在通常的自动驾驶场景中可以高效提取到特定平面目标的2D掩模以及其对应的3D点云,并且即使传感器时间未同步,依然可以在线计算出较精确的外参变换结果。
- 周媛媛易鹏马力
- 关键词：激光雷达
- 电力架空光(电)缆的数值拟合方法
- 研究用悬链线方程式的数学模型对电力架空光(电)缆进行数值拟合，推导在工程测最平面坐标系下使用改进的迭代间接平差拟合法对悬链线方程进行最小二乘求解方法，并研究数据的粗差探测技术，研制成用于实际工程应用的数值拟合软件。
- 易鹏
- 关键词：电力架空线悬链线粗差探测
- 一种可见光遥感影像薄云雾校正方法
- 本发明公开了一种可见光遥感影像薄云雾校正方法，包括：将待处理的可见光遥感影像分为若干子区域，根据第一可见光波段搜索各子区域内的暗目标；根据是否在第一可见光波段中均被标记为暗目标，依次对全部暗目标进行划分，得到绝对暗目标和...
- 张弛易鹏马力刘洋杨光胡文雄杨卫军
- 永久散射体点提取方法、装置、设备及介质
- 本发明公开一种永久散射体点提取方法、装置、设备及介质，所述方法通过获取多幅不同时相的SAR影像，并对不同时相的SAR影像进行多级配准；其中，所述多级配准中的精配准算法包括相干系数拟合法，且相干系数拟合方向为SAR影像中的...
- 戴国梦易鹏马力刘洋卢荣林腾辉刘磊
- 基于多传感器融合的广州市城市更新基础数据调查
- 2024年
- 该文面向广州市城市更新基础数据调查工作,以降本增效、科技赋能为导向,构建了多传感器融合的城市更新基础数据调查模式。统一覆盖全广州市的空间基准,开展卫星遥感、低空摄影测量、地基多平台LiDAR观测,发展多源数据协同处理算法,构建空间数据一体化处理平台、建筑群自动化面积与权属管理软件以及外业数据采集移动端,该模式具有提升效率、减少成本等优势,对类似项目有一定的参考意义。
- 易鹏张弛李耀斌胡文雄龚国栋杨光
- 关键词：城市更新多传感器融合
