井海明
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程化学工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于卡尔曼滤波融合算法的空气质量指数预测被引量：9
- 2017年
- 分析了卡尔曼滤波算法的基本原理及其对空气质量指数(AQI)的预测机制。利用自回归滑动平均模型(ARMA)为卡尔曼滤波建立数学模型,提出了将径向基函数(RBF)神经网络融合于卡尔曼滤波,实现了新的融合算法对AQI进行预测。根据AQI时间序列的特点,建立了自回归预测模型,进而建立卡尔曼滤波的状态方程和测量方程。采用随机梯度逼近训练算法训练RBF神经网络,用RBF神经网络的输出作为卡尔曼滤波测量方程的观测值。仿真结果表明,融合了RBF神经网络后的卡尔曼滤波预测算法改善了单一方法预测滞后的现象,减小了误差,提高了预测精度。
- 郭利进井海明南亚翔修春波
- 关键词：卡尔曼滤波空气质量指数径向基函数
- 带有未知负荷机械手模型参考自适应控制问题被引量：1
- 2002年
- 大多数机械手自适应控制问题是动力学特性一部分未知、另一部分已知的问题。本文运用适当的过程模型结构和参数化方式，将先验知识纳入ＭＲＡＳ（模型参考自适应系统）中，构成机械手的自适应控制。
- 王新华井海明张炜吴士昌
- 关键词：机械手自适应控制先验知识
- 回转炉炉温控制算法的研究
- 实际工业生产过程中常会出现含有时滞环节的多变量耦合系统，这些大滞后系统给工业生产带来不少的麻烦，难以达到理想的控制效果，甚至会带来安全方面的问题。随着工业控制要求的提高，以及因多输入和多输出变量而形成的复杂系统，对控制方...
- 井海明
- 关键词：回转炉炉温控制系统自动化进程
- 基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统被引量：3
- 2016年
- 针对回转炉温度控制的滞后性、强耦合性等特点,设计基于模糊自适应PID控制算法的回转炉温度控制系统。给出系统的结构、工作原理、网络结构与控制器设计方法。Matlab仿真实验结果证明:与传统PID控制相比,基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统具有更好的动态调节性能,满足控制需求。
- 郭利进井海明宋英利何西硕
- 关键词：温度控制系统回转炉模糊自适应PIDMATLABS7-300PLC
