吴艳玲
- 作品数：17 被引量：25H指数：4
- 供职机构：武昌理工学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 激光传感器的机器人运动控制研究被引量：1
- 2017年
- 针对当前应用激光传感器的机器人运动控制精度不高的问题,提出了基于稳态误差跟踪修正的激光传感器的机器人运动控制模型,构建应用激光传感器的机器人的分层子维空间运动规划方法,采用末端效应器对应用激光传感器的机器人的位姿分析和运动控制约束参量分析,采用稳态误差跟踪自适应修正算进行目标位姿的误差补偿和修正,实现控制模型改进。试验结果表明,该控制模型控制精度较高,位姿参量的跟踪性能较好。
- 吴艳玲唐穗欣
- 关键词：激光传感器机器人
- 盐密测试仪市场与技术分析
- 2013年
- 通过盐密测试仪市场及技术的调查与分析,为开发单位及技术人员提供市场与技术参考。调研集中在两个方面,一个是市场需求、现状与发展前景的调研;另一个是仪器技术指标的需求、目前的技术难点与重点的分析。
- 唐穗欣吴艳玲邹熙
- 基于单片机的防火防盗系统设计被引量：2
- 2013年
- 本系统以C8051F020为主控芯片,使用烟雾传感器、红外热释传感器和温度传感器来采集信号,通过语音芯片和小喇叭来实现防火防盗智能报警系统。启动防火防盗系统后,当有人靠近红外热释传感器,单片机就能检测到电平变化,控制语音芯片发出报警信号。当有火灾发生时,烟雾传感器检测到烟雾浓度超过某一值或者温度大于某一值时,单片机也能检测电平变化,实现报警。
- 吴艳玲唐穗欣
- 关键词：防盗系统烟雾传感器语音芯片电平信号时钟芯片
- 基于双耳定位的智能跟随载物车研究
- 2016年
- 现有超市、商场的购物车都是手推式的载物车,虽然为人们出行或购物减轻了一部分负担,但十分缺乏能够让人完全省力的智能跟随载物车。因此,本文基于双耳定位,结合超声波避障、超声波测距,研究设计了具有目标指向性的智能跟随载物车,实现对特定移动目标的准确定位跟随,获取间隔距离,智能判断其行为方式,包括前进、后退、转弯,还可以通过对这些信号分析处理,自动反馈调节其速度和方向以实现对各种移动目标智能跟随。
- 吴艳玲
- 关键词：超声波
- 电子通信系统中的分流控制器设计与实现被引量：4
- 2016年
- 传统方法大都通过特定的硬件实现通信系统的负载分流,但是硬件产品的扩展性和灵敏性,制约了系统负载分流的质量,系统存在负载失衡的危险。因此,为提高电子通信系统的负载均衡,基于动态Hash算法,设计并实现电子通信系统分流控制器,该分流控制器利用Telnet组件,对路由器进行远程部署,借助SNMP组件获取路由器内的流量,对当前变量进行管理,使用TFTP服务器向路由器反馈命令文件,确保路由器接口流量的均衡化。分流控制器通过动态更新与均衡模块、预处理模块以及均衡分流模块三大功能模块,完成电子通信系统的分流控制;采用基于流量的动态Hash算法,实现系统流量的均衡。给出分流控制器塑造策略路由的规范关键代码。实验结果表明,所设计的分流控制器下的电子通信系统的传输时延、传输速率以及分流误差三个指标都较优,实现了网络负载均衡的最优化。
- 吴艳玲
- 关键词：负载均衡
- 第二课堂电子设计对专业能力培养的研究
- 2015年
- 高等学校第二课堂相比于第一课堂,无疑给学生提供了更好的实践和学习平台,但要通过第二课堂切实培养学生的专业能力,必须要系统研究。本文针对第二课堂电子创新设计,以实践为基础,对学生的专业能力培养作了深入地研究。
- 吴艳玲
- 关键词：第二课堂电子设计
- 第二课堂电子创新设计对学生综合素质的培养研究被引量：4
- 2013年
- 武昌理工学院根据不同学科专业设置了不同培训方向,其中电子创新设计培训采用项目驱动法。通过四年多的实践证明,经过培训的学生不但在专业素质上得到提高,综合素质也得到了大幅度的提高,学生竞争力加强,收到了良好的效果。
- 唐穗欣吴艳玲邹熙
- 关键词：第二课堂
- 嵌入式手持智能盐密测试仪开发
- 2013年
- 本论文介绍本盐密测试仪的设计亮点,分析嵌入式手持智能盐密测试仪的设计原理与思路,以及软件设计的注意点。
- 唐穗欣吴艳玲邹熙
- 关键词：嵌入式
- 高等学校理工科第二课堂教学内容与方法探讨——以武昌理工学院电子创新设计培训为例
- 2013年
- 本论文研究内容以湖北省教学科学"十二五"规划2011年度课题《高等学校理工科第二课堂学生专业能力和综合素质培养研究》为基础。武昌理工学院第二课堂电子创新设计培训自2009年初招生以来,已培养五届近千名学生,学生专业能力和综合素质提升明显,该论文总结与探讨教学中提高学生专业能力的培养内容与教学方法。
- 唐穗欣吴艳玲邹熙
- 关键词：第二课堂教学方法
- 一种基于局部信息最小二乘法的节点定位算法被引量：9
- 2017年
- 针对一些面积较大、节点分布密度过低的实际应用场景中,由于节点间距离测量误差过大而导致定位算法结果精度较低的问题,提出一种根据各邻居节点相关信息划分为若干个局部网络块的节点定位算法.该算法首先将无线传感器网络节点定位技术与机器学习领域中的降维方法相结合;然后根据节点间的距离越近,测量精度越高的规则及在一定通信半径内的各邻居节点相关信息共建网络块;最后将网络块组建成全局坐标系,利用全局构建以及锚节点的具体信息映射出各节点的坐标.仿真实验结果表明,该算法较其他节点定位算法在节点定位精度方面表现更优.
- 吴艳玲
- 关键词：无线传感器网络流形学习
