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孙志伟

作品数：33 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：电子电信文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 12篇旋翼
  • 11篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 7篇雷达
  • 6篇主力
  • 5篇植保
  • 5篇喷杆
  • 5篇喷雾
  • 5篇米波雷达
  • 5篇毫米波雷达
  • 5篇变量喷雾
  • 5篇SAR_AD...
  • 4篇电压
  • 4篇余量
  • 4篇伪随机
  • 3篇药箱
  • 3篇药液
  • 3篇噪声整形
  • 3篇支撑架
  • 3篇无人机

机构

  • 33篇东南大学

作者

  • 33篇孙志伟
  • 14篇刘慧
  • 8篇吴建辉
  • 8篇李红
  • 4篇黄毅
  • 3篇陈锦明
  • 2篇张建峰
  • 2篇王辉
  • 1篇刘国海
  • 1篇王佳俊
  • 1篇吴旭
  • 1篇张钰
  • 1篇周林

传媒

  • 1篇施工技术

年份

  • 3篇2024
  • 11篇2022
  • 12篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
外源性CO释放分子(CORM-2)对小鼠同种异基因皮肤移植后急性排斥反应的抑制作用及分子机制
人体器官同种异基因移植的研究和临床应用经过半个多世纪的发展，取得了长足的进步[1，2]。据统计，到1997年底，世界各国共实施同种异体肝移植超过6万例次;亲属供肾最长存活期36年，尸体供肾最长存活期33年，无关活体供肾最...
孙志伟
关键词：同种异基因皮肤移植急性排斥反应免疫抑制剂分子机制药理学
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一种基于无迹卡尔曼滤波的室内无人机多传感器组合导航方法
本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的室内无人机多传感器组合导航方法，主要为采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter，UKF)融合光流、激光与惯性测量单元信息，完成室内无人机自主导航飞行。其中，通...
林昕沈跃储金城孙志伟沈亚运
一种飞行器转动惯量测量平台
本实用新型公开了一种飞行器转动惯量测量平台及测量数据的辨识方法，包括飞行器安装盘1、连接法兰2、第一支撑板3、第一传动光轴4、第一梅花联轴器5、动态扭矩传感器6、第二支撑板7、支撑架8、第二梅花联轴器9、第三支撑板10、...
刘慧沈亚运沈跃孙志伟王辉
文献传递
一种基于图像的无人机农业巡检轨迹实时规划方法
本发明公开了一种基于图像的无人机农业巡检轨迹实时规划方法，对无人机农业巡检轨迹实时规划引入图像识别与惯性器件融合。基于农作物的色度、亮度的特征处理，得到种植区域的边界；而基于磁力计与陀螺仪融合得到航向角，控制航向角保持不...
孙志伟沈跃刘慧许一航胡方圆王小雨何思伟
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一种pipelined SAR ADC电容失配和增益误差的数字后台校准方法
本发明公开了一种pipelined SAR ADC电容失配和增益误差的数字后台校准方法，属于高精度模数转换器技术领域，首先，用数字检测器检测第一级的转换结果。然后，根据检测结果和伪随机数对第一级开关阵列进行切换从而实现随...
吴建辉张力振孙志伟魏晓彤李红
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一种基于图像的无人机农业巡检轨迹实时规划方法
本发明公开了一种基于图像的无人机农业巡检轨迹实时规划方法，对无人机农业巡检轨迹实时规划引入图像识别与惯性器件融合。基于农作物的色度、亮度的特征处理，得到种植区域的边界；而基于磁力计与陀螺仪融合得到航向角，控制航向角保持不...
孙志伟沈跃刘慧许一航胡方圆王小雨何思伟
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一种基于双输入比较器的二阶全无源噪声整形SAR ADC
本发明公开了一种基于双输入比较器的二阶全无源噪声整形SAR ADC，包括基本的SAR ADC模块和余量处理电路所述余量处理电路包括四个余量采样电容、第一次积分电容、第二次积分电容、时钟以及各电容对应的控制开关；通过不同电...
吴建辉孙志伟黄毅魏晓彤张力振李红
一种可组合式多功能喷杆结构
本发明公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆(7)，及其支撑杆(7)上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架(12)和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件...
沈跃孙志伟李奕岑段云鹏刘慧
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一种基于电控电驱的螺旋推进式移动平台及其控制方法
本发明公开了一种基于电控电驱的螺旋推进式移动平台及其控制方法，属于机械与控制领域。螺旋推进式移动平台主要由螺旋推进轮、蜗杆电机、铝型材支架、微控制器和大功率电机驱动等部分构成，螺旋推进轮左后轮、螺旋推进轮右前轮的螺线旋向...
刘国海许一航沈跃孙志伟张钰张建峰
文献传递
一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构
本发明公开了一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构，包括第一调整杆1、第一旋翼2、第一作业单元3、毫米波雷达4、第二旋翼5、第二调整杆6、第二作业单元7、第一转动轴承8、第一GPS‑RTK部件9、飞行控制器10、第...
刘慧沈亚运施志翔孙志伟沈跃
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