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一种可调整的绝缘纸压辊传输装置: 本发明属于绝缘纸生产技术领域，具体公开一种可调整的绝缘纸压辊传输装置，包括相互平行的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板之间转动连接有上压辊和下压辊，上压辊和下压辊上连接有间隙调整机构，还连接有与间隙调整机构配合的反向带传动机...; 吴鹏巢宇杰顾睿智王鼎刘屹沈金阳

一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法: 本发明涉及人机交互技术领域，尤其是涉及一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法，包括以下步骤：a，人脸转动角度计算；b，判断人手是否握持鼠标；c，依据人脸转动角度实现跨屏幕移动鼠标指针，本发明一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标...; 张屹魏泽宇吴鹏

深度网络自适应优化的Mask R-CNN模型在铸件表面缺陷检测中的应用研究被引量：11: 2022年; 针对传统铸件表面缺陷检测方法不能进行分类检测、检测效率低以及检测精度低等问题,提出了一种深度网络自适应优化的Mask R-CNN模型,将其应用于铸件表面缺陷检测中,实现缺陷的精确识别和分类。选择裂纹、气孔和缩松3种常见缺陷作为研究对象,使用Labelme图像标注工具对铸件表面缺陷图像进行了标注,生成数据集。同时,运用PyTorch深度学习框架搭建Mask R-CNN模型,利用深度迁移学习的网络自适应策略优化模型的泛化能力。通过主干特征提取网络对输入的图形数据进行全图特征提取;采用区域建议网络(Regional Proposal Network,RPN)生成区域建议框;利用RoI Align获取感兴趣区域,通过分类、回归网络分别进行分类、回归,同时进行掩膜生成;在铸件表面缺陷检测平台上进行验证实验,并与其他深度学习检测方法进行对比。实验结果表明,优化后的Mask R-CNN模型整体性能优于原Mask R-CNN模型、Faster R-CNN模型和YOLO v3模型,能准确检测出常见的铸件表面缺陷,平均检测精度mAP达到92%,对铸件表面缺陷检测领域有较好的研究应用价值。; 马宇超付华良吴鹏陈信华王鼎陈帅曹晨雨

机器人专业教学创新模式探索研究: 2020年; 随着当前人工智能技术的迅速发展,机器人教育迅速在发达国家迅速普及开来。在“新工科”的理念下,为了提高我国的机器人教育水平,推动国家科学技术的发展,本文提出了进一步探索机器人专业教学创新模式,为国家培养高水平的专业人才,推动高校机器人专业的进一步发展,具有一定的社会意义。; 吴鹏刘婷; 关键词：人工智能机器人教育

基于组合策略的无人艇路径规划方法被引量：3: 2020年; 在水面无人艇导航模块中,自主路径规划处于核心地位,而路径规划控制策略又是其中的关键因素。传统的无人艇路径规划算法普遍存在固有缺陷,也无法将局部和全局路径规划方法无缝集成,因而效率较低。针对以上问题提出一种结合了局部和全局路径规划算法的组合策略。在全局算法方面采用势场蚁群算法(APF-ACO),水面无人艇在巡航之前,将会在指定的电子地图上规划相对最优路径,解决了传统蚁群算法(ACO)存在的过早收敛和效率低的问题;局部算法方面采用改进后的人工势场法,该方法针对未知环境进行实时路径规划,解决了传统势场法中存在的局部极小和目标不可达问题。对所提出的改进方法进行了仿真分析,结果表明所提出的控制方法具有可行性。; 吴鹏周倩如余双段锁林张屹; 关键词：水面无人艇路径规划蚁群算法人工势场法

射流式液动冲击器优化设计研究被引量：8: 2014年; 传统的射流式液动冲击器活塞缸体大多采用单、双道侧壁密封方式,易出现活塞缸体局部变形、密封失效和钻具刺漏等问题。鉴于此,应用有限元分析模块SolidWorks Simulation对活塞缸体受力情况进行静力学模拟分析。分析结果表明,活塞缸体局部发生了径向变形,且其上端的轴向和径向变形十分明显。因此,在结构上对活塞缸体侧壁密封方式进行优化设计,即采用新型侧壁密封方式代替传统的单、双道密封圈侧壁密封方式。经有限元分析验证,优化设计后的结构可抑制活塞缸体的径向变形,从而防止侧壁密封失效现象。在相同的试验情况下,改进后的射流式液动冲击器比传统的射流冲击器机械钻速提高约52%,单只钻头进尺提高72%,纯钻时间延长14%,钻头磨损较小。因此优化设计后的液动锤工作寿命更长,工作更稳定,钻井效率更高。; 吴鹏韦忠良吕苗荣李庆梅周倩如; 关键词：工作寿命

井下低频抽汲振动解堵装置及其使用方法: 本发明属于油气田开发工程领域，是一种可解除油（水）井近井地带堵塞，提高油（水）井产液量（注水量）的井下低频抽汲振动解堵装置。井下低频抽汲振动解堵装置工作时对井筒内流体挤压时形成的正压力和抽吸时形成的负压力交替作用在近井地...; 李栋周晓君韦忠良吴鹏

一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法: 本发明涉及人机交互技术领域，尤其是涉及一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法，包括以下步骤：a，人脸转动角度计算；b，判断人手是否握持鼠标；c，依据人脸转动角度实现跨屏幕移动鼠标指针，本发明一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标...; 张屹魏泽宇吴鹏

一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究: 2017年; 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制,并对滑模变结构控制法进行改进,消除控制中存在的"抖动"现象,从而得到了较好的轨迹跟踪效果。最后将PID控制法、纯计算力矩法,以及所提出的控制方法进行了控制效果比较,验证算法的有效性。; 黄友昕钱东海董小康吴鹏; 关键词：ADAMS MATLAB PID控制计算力矩法滑模变结构控制

一种可调整的绝缘纸压辊传输装置: 本发明属于绝缘纸生产技术领域，具体公开一种可调整的绝缘纸压辊传输装置，包括相互平行的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板之间转动连接有上压辊和下压辊，上压辊和下压辊上连接有间隙调整机构，还连接有与间隙调整机构配合的反向带传动机...; 吴鹏巢宇杰顾睿智王鼎刘屹沈金阳

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吴鹏