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马睿

作品数:19 被引量:14H指数:2
供职机构:河北工业大学更多>>
发文基金:河北省社会科学基金河北省社会科学发展研究课题河北省高等学校人文社会科学研究项目更多>>
相关领域:建筑科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇建筑科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇消旋
  • 3篇动量
  • 3篇章动
  • 3篇视觉控制
  • 3篇自转
  • 3篇自转轴
  • 3篇力传感器
  • 3篇连接件
  • 3篇六维力
  • 3篇六维力传感器
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度机械...
  • 3篇矩阵
  • 3篇机械冲击
  • 3篇机械手
  • 3篇角动量
  • 3篇航天
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 18篇河北工业大学

作者

  • 18篇马睿
  • 11篇戴士杰
  • 11篇张慧博
  • 4篇魏广龙
  • 2篇崔云飞
  • 1篇慕儒
  • 1篇张金珠
  • 1篇张慧博
  • 1篇吴婷婷
  • 1篇王朝红

传媒

  • 2篇建筑与文化
  • 2篇建筑节能
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2016
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
大型空间碎片脉冲式消旋过程中的力学建模与实验研究
随着航天事业的发展,越来越多的火箭末级和失效卫星等大型空间碎片滞留在太空中,严重威胁着在轨服役航天器的可靠性和安全性。发展空间碎片主动移除技术势在必行,其关键在于实施在轨捕获。但大型空间碎片具有质量大、高速自由翻滚以及惯...
马睿
关键词:动力学分析航天器
文献传递
大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法
本发明为大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法,该方法能够计算空间碎片上冲击点的位置,使用机械冲击该位置时即可使空间碎片的角动量减小,达到空间碎片消旋的目的。相比于之前使用随机冲击的方式进行消旋提高了工作效率,保证...
张慧博张德轩马睿姚金铭戴士杰
文献传递
一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统
本发明公开了一种机械脉冲式空间碎片主动消旋实验系统,包括空间碎片模拟机构和消旋机构;所述空间碎片模拟机构包括配重板、自转轴、转子、章动轴锁紧销、进动轴保持架、章动轴保持架、进动轴、编码器无线信号传输装置、进动轴锁紧销、底...
张慧博张德轩马睿戴士杰
文献传递
河北传统石窑民居生态特性研究被引量:2
2018年
以研究河北传统石窑民居的生态特性为出发点,选取具有代表性的井陉县于家石头村传统民居作为研究对象,从村落选址、民居布局、建筑材料及构造等方面对当地传统民居生态性解析;定量分析传统石窑民居的热工性能指标,并与普通砖房民居进行对比,计算结果表明:传统石窑民居维护结构热阻及热惰性指标均优于普通砖房民居;测试该地传统建筑冬季室内外温湿度等建筑热环境参数,根据实例建筑解析及实际测试数据分析整理,总结该地区传统民居生态特性。
魏广龙章雯娟王朝红吴婷婷马睿
关键词:传统民居生态性
一种用于空间碎片运动参数的测量方法及系统
本发明属于空间碎片测量技术领域,公开了一种用于空间碎片运动参数的测量方法及系统,获取空间碎片的转动惯量和空间碎片的质心角速度,进而获得转动周期和角动量,并生成视觉控制信号,根据控制信号获得空间碎片图像并分析获得点云数据和...
张慧博姚金铭马睿张德轩戴士杰
文献传递
大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法
本发明为大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法,该方法能够计算空间碎片上冲击点的位置,使用机械冲击该位置时即可使空间碎片的角动量减小,达到空间碎片消旋的目的。相比于之前使用随机冲击的方式进行消旋提高了工作效率,保证...
张慧博张德轩马睿姚金铭戴士杰
文献传递
建国后中国乡村建设实践的历史演进研究
推进乡村建设承载着中华民族复兴之梦,建国以来我国乡村建设实践的历史演进见证了我国农村的社会经济发展。近年来,有关乡村建设的研究层出不穷,针对乡村改造、乡村激活的实践建造活动也在大规模的进行,但是现阶段针对乡村建设的研究比...
马睿
关键词:历史演进
文献传递
建筑材料生命周期中环境状况的评价与研究
2016年
建筑材料是构建建筑物的物质基础,其环境影响是建筑物生命周期环境影响的一个重要组成部分。通过生命周期评价方法评价建筑材料在预建构阶段、建设阶段、后建设阶段三部分产生的环境影响。积极推行建筑材料的再生循环,贯彻资源与环境可持续发展的战略决策。
魏广龙崔云飞马睿
关键词:建筑材料生命周期评价环境状况
空间碎片消旋柔性冲击末端设计与分析被引量:1
2019年
根据机械冲击式主动消旋方法的特点,设计了变压力柔性冲击末端.考虑到变压力柔性末端的流固耦合作用,通过分析内部气体压力对末端刚度的影响,确定了压力阈值并展开优化设计.对柔性冲击末端与空间碎片之间的碰撞力进行了理论分析与实验研究,建立了柔性末端与空间碎片碰撞的接触模型,设计了冲击与测量实验系统,修正了摩擦模型,通过冲击实验验证模型与实验结果吻合较好,法向碰撞力和切向摩擦力模型计算误差分别小于6.7%和6.9%.研究表明变压力柔性末端设计合理有效,满足空间碎片消旋要求,对发展空间碎片捕获方法具有重要指导意义.
马睿戴士杰戴士杰张慧博张慧博
关键词:机械冲击碰撞力
一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器
本发明公开了一种用于空间碎片消旋的柔性末端执行器,涉及航天设备技术领域,包括:接触部、撞击杆、套筒、传动块、摇臂、曲柄、驱动装置和控制装置;撞击杆穿设于套筒,撞击杆可沿套筒做进给运动;撞击杆的一端设置有接触部,接触部用于...
张慧博马睿张德轩戴士杰
文献传递
共2页<12>
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