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一种车辆行驶轨迹的预测方法及系统: 本发明公开了一种车辆行驶轨迹的预测方法及系统，该方法包括：利用预测模型，对车辆的行驶轨迹进行预测，得到目标行驶轨迹；其中，预测模型携带虚拟参考点的参考信息；计算目标行驶轨迹的可信度，当可信度达到预设阈值时，利用目标行驶轨...; 夏卓群胡珍珍罗君鹏胡予泽邹逢飞赵磊何湘妮李文欢; 文献传递

不确定环境下移动对象自适应轨迹预测方法被引量：3: 2017年; 已有的轨迹预测方法难以对移动对象运动轨迹进行准确地描述,尤其在复杂且不确定的车载自组织网络(vehicular ad hoc network)(也称车联网)环境中.为了解决这一问题,提出基于变分高斯混合模型(variational Gaussian mixture model,VGMM)的环境自适应轨迹预测方法 ESATP(environment self-adaptive prediction method based on VGMM).首先,在传统高斯混合模型的基础上使用变分贝叶斯推理近似方法处理混合高斯分布;其次设计变分贝叶斯期望最大化算法学习计算高斯混合模型参数,有效运用参数先验信息得到更高精度预测模型;最后,针对输入轨迹数据特征,使用参数自适应选择算法自动调节参数组合,灵活调整混合高斯分量的个数和轨迹段大小.实验结果表明:所提方法在实验中表现出较高的预测准确性,可应用于车辆移动定位产品中.; 夏卓群胡珍珍罗君鹏陈月月; 关键词：环境自适应轨迹预测

移动感知环境下基于CSA-SSVR的交通状态预测方法被引量：3: 2018年; 相较于传统感知网络,移动群智感知网络在部署和维护成本上有着较大优势,在智能交通系统中得到了越来越多的应用。交通状态的预测对交通管理系统具有重要意义,从移动群智感知环境下获取的车速数据出发,以支持向量回归算法(SVR)为基础,引入周期性算子,并采用布谷鸟算法(CSA)确定周期性SVR(SSVR)中的主要参数,提出了CSA-SSVR,对道路未来车速进行预测,据此判断道路的未来交通状态。实验表明,CSA-SSVR在移动群智感知环境下对于交通状态预测问题的准确性较高。; 夏卓群罗君鹏胡珍珍; 关键词：交通状态预测

一种车辆行驶轨迹的预测方法及系统: 本发明公开了一种车辆行驶轨迹的预测方法及系统，该方法包括：利用预测模型，对车辆的行驶轨迹进行预测，得到目标行驶轨迹；其中，预测模型携带虚拟参考点的参考信息；计算目标行驶轨迹的可信度，当可信度达到预设阈值时，利用目标行驶轨...; 夏卓群胡珍珍罗君鹏胡予泽邹逢飞赵磊何湘妮李文欢; 文献传递

EAVTP:一种环境自适应车辆轨迹预测方法被引量：8: 2016年; 对移动对象的不确定轨迹实时、高效的预测是智能交通系统研究热点之一.针对现有轨迹预测方法在动态环境中预测精度不高、实时效果差的问题,提出一种环境自适应车辆轨迹预测方法(EAVTP),该方法主要步骤包括:首先运用历史数据构造虚拟参考点有效改进环境动态变化通讯信号不稳定情况下车辆位置不准确信息;其次利用高斯混合模型对虚拟参考点数据与历史轨迹数据集训练实现环境自适应功能;最后利用虚拟参考点和历史轨迹数据集对车辆轨迹实时预测.最后对所提方法模拟仿真,结果表明EAVTP方法具有一定的环境自适应性,且预测精度和实时性比现有其它方法有所提高.; 夏卓群胡珍珍罗君鹏; 关键词：环境自适应轨迹预测高斯混合模型

不确定环境下移动车辆轨迹预测研究: 移动车辆在行驶过程中，由于周围环境的变化可能产生不确定性，从而导致车载无线定位系统接收的信号出现丢失的问题。无线定位技术与移动计算技术相结合能够预测移动对象活动轨迹，从而为解决车载定位系统信号丢失的问题提供一条解决途径。...; 胡珍珍; 关键词：轨迹预测移动车辆车载定位系统

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胡珍珍