韦乃琨
- 作品数：44 被引量：43H指数：4
- 供职机构：上海船舶工艺研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 数字工艺赋能船舶智能制造被引量：1
- 2024年
- 数字工艺是实现智能制造的基石,目前已成为推动船舶工业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革的核心关键。在船舶数智化转型升级与高质量发展背景下,国内外先进造船企业纷纷探索数字工艺技术的研发与应用。文章介绍了国内外船舶企业数字工艺技术应用现状,从工艺规划、仿真与执行等方面探讨船舶总装建造数字化工艺技术发展,研究结果可为船舶工艺数字化与设计制造高效协同提供技术参考。
- 骆晓萌石琎张磊张磊甄希金
- 基于协同虚拟环境的装配设计系统被引量：4
- 2010年
- 针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为基础开发分布式协同虚拟装配环境,并通过面向汽车整车的多用户协同虚拟装配实例验证了系统的有效性。结果证明,用户可在该系统中完成复杂产品的协同虚拟装配设计工作。
- 胡勇韦乃琨武殿梁范秀敏
- 关键词：虚拟装配并行渲染
- 船舶交互式装配工艺仿真关键技术研究与应用
- 船舶交互式装配系统是为了实现船舶建造之前，对其建造方案、建造过程中的重要装配工艺以及重要设备的可装配性进行快速验证的软件工具。本文就该系统开发过程中的几项关键技术装配工艺统一数据格式定义、装配仿真模型轻量化、组立结构的交...
- 蒋艳会甄希金韦乃琨
- 关键词：船舶建造轻量化
- 一种机器人避障路径生成方法、装置及计算机设备
- 本发明公开了一种机器人避障路径生成方法、装置及计算机设备。该方法包括：设置机器人末端运动的起始点和目标点；基于快速扩展随机树算法生成从所述起始点至所述目标点的路径节点；根据所述路径节点和其父节点构建路径三维模型，进行路径...
- 张瑞雪韦乃琨孔宁祁超成宇韬沈建龙何泽宇王晨杨帅
- 机器人点激光寻位方法、装置、计算机设备和存储介质
- 本发明专利公开一种机器人点激光寻位方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：依据机器人TCP标定原则，对机器人焊枪及点激光进行TCP标定；机器人系统沿焊缝方位建立寻位坐标系；机器人沿所述寻位坐标系的Z轴、Y轴、X轴方...
- 甘露韦乃琨于津伟杨帅沈鹏魏雷祁超何泽宇
- 基于干涉检查的船舶设备虚拟加换装技术
- 2024年
- 采用虚拟干涉检查方式对船舶加换装对象进行三维动态预演,提前发现加换装过程中可能出现的设备更换空间不够、被阻挡等干涉情况。由于船舶生产设计整船模型量大、面片多,常用的干涉算法运行效率低。为了提高加换装动态干涉检测效率,并考虑碰撞准确性和严谨性,提出基于轴对齐包围盒-有向包围盒(Axis-Aligned Bounding Box-Oriented Bounding Box,AABB-OBB)的混合层次包围盒算法对虚拟对象进行动态碰撞检测。经验证,该方式能够在复杂虚拟环境中快速进行碰撞检查,并生成碰撞干涉结果供生产设计人员对加换装设备周边船体结构进行优化,及时精准规避可能存在的干涉问题。
- 唐旭徐仁桐李志球刁峰刁峰吕建军
- 关键词：试验船碰撞检测层次包围盒
- 多人协同推舱作业辅助决策系统及模拟装置、设备和介质
- 本申请提供一种多人协同推舱作业辅助决策系统及模拟装置、设备和介质，属于船舶建造虚拟仿真管理技术领域，本申请解决了多人推舱仿真验证场地、可视性、协作状态受限的问题，支撑各类空间干涉消除、工艺路线合理性验证，训练协作推舱、评...
- 郑菊艳韦乃琨骆晓萌张磊石琎续爱民张怡敏任静石粟萍马跃洲颜若尘
- 面向国产大型邮轮的虚拟设计评审方案被引量：1
- 2020年
- 分析国内大型邮轮三维设计模型的虚拟评审需求,基于Intergraph Smart 3D和Smart Plant Review软件,提出国产大型邮轮虚拟设计评审的总体解决方案。该方案基于三维模型轻量化、模型虚拟评审和大型邮轮设计-评审数据转换等关键技术,实现面向大型邮轮设计的沉浸式三维模型全流程虚拟评审。通过在国产大型邮轮设计模型上应用该方案,验证其可行性,为提高大型邮轮设计生产效率、缩短建造周期和降低生产成本等提供重要的技术支撑。
- 韦乃琨张世超张磊施柳玲戴宪邦张宇桐
- 关键词：数据转换
- 一种新型深潜器耐压壳的非线性屈曲计算
- 2019年
- 纵环加筋圆柱形耐压壳作为一种新型的耐压壳结构,之前对它的屈曲研究大多是基于线弹性理论的屈曲模态和极限承载力计算。由于没有考虑几何和材料非线性,计算值同实验值相差较大,要结合实验对计算结果进行修正。本文将非线性屈曲问题转变为线性静力学问题求解,对纵环加筋圆柱形耐压壳进行了非线性屈曲计算。具体数值计算工作使用专业计算软件完成。非线性屈曲计算结果在屈曲模态上与实验吻合,说明采用的计算方法是合理的。本文对具有不同程度初始缺陷的耐压壳进行了数值计算,证实初始缺陷越大承载能力越低。文中的计算方法和结论可为深潜器耐压壳的设计提供参考。
- 彭懿韦乃琨赵晶赵晶王浩
- 关键词：深潜器耐压壳屈曲
- 一种多元工艺逻辑回归的激光拼板焊缝质量分类方法
- 一种多元工艺逻辑回归的激光拼板焊缝质量分类方法，包含：记录日常调试激光拼板工位每一条焊缝的焊接工艺参数和质量结果；把数据集分为训练集和测试集；对训练集、测试集的焊缝工艺参数进行归一化和中心化处理；使用梯度下降法求解并构建...
- 杨润党孔宁董家琛韦乃琨胡晓轩杨山林
