黄俊富
- 作品数：21 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国汽车工程研究院股份有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统
- 本发明涉及汽车试验技术领域，具体公开一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统，包括：S1，构建车辆后方碰撞预警测试场景，所述车辆后方碰撞预警测试场景包括若干条车道、背景车辆和测试车辆；S2，设置背景车辆的避险策略...
- 刘兴奇张胜根黄俊富杨良义罗浩轩李宏伟章亦概周杰阚晓勤白世豪
- 基于V2X的隧道测试系统及方法
- 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；...
- 郑雪松陈涛张强杨良义黄俊富罗浩轩任全森韩中海李树胡瑞陈军
- 一种汽车自适应远光的整车场地测评系统
- 本发明涉及自动驾驶自适应远光整车测试技术领域，公开了一种汽车自适应远光的整车场地测评系统，包括测试激发装置、测试车辆和数据采集装置；测试激发装置包括ADB激发装置；在测试支架上设有多个激发物和照度传感器探头；数据采集装置...
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- 一种智能驾驶汽车领航驾驶辅助系统整车测评方法及系统
- 本发明涉及智能驾驶测评技术领域，公开了一种智能驾驶汽车领航驾驶辅助系统整车测评方法及系统，包括测试规程和评价方法；测试规程用于根据整车性能设定不同测试项，并在不同测试项下实时获取测试车辆的测试结果；评价方法用于根据测试结...
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- 用于ADAS智能前照灯系统的测试方法及系统
- 本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了用于ADAS智能前照灯系统的测试方法及系统，根据车道数量、道路轮廓和行车场景搭建不同的测试场景；根据不同的测试场景构建不同的测试参数，包括智能前照灯系统参数和ADAS的子系统参数；测...
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- 电动汽车滑行制动能量回收驾驶性预测模型及建模方法
- 本发明涉及电动汽车测试技术领域，公开了一种电动汽车滑行制动能量回收驾驶性预测模型及建模方法，包括以下步骤：步骤1，分析电动汽车滑行能量回收系统的滑行制动过程，并从中提取出影响因子和主观评价样本数据；所述影响因子为与电动汽...
- 易侃黄俊富李朝斌张强陈罗
- 基于V2X的隧道测试方法
- 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；...
- 郑雪松陈涛张强杨良义黄俊富罗浩轩任全森韩中海李树胡瑞陈军
- 文献传递
- 复杂通信环境下的V2X测试系统及方法
- 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块，V2X通信模块能够信息交互，通信测试模块对V2X通信模块进...
- 郑雪松陈涛张强杨良义黄俊富罗浩轩韩中海任全森胡瑞陈军
- 文献传递
- 基于77Ghz毫米波雷达的ADAS软体目标物研究
- 2024年
- 为明晰公开道路高级辅助驾驶系统(ADAS)软体目标物的雷达散射截面(RCS)特征,选取现阶段市面上主流测试目标物,参考ISO19206目标物研发标准,基于77GHz大陆408毫米波雷达和雷达小车,在封闭场地内开展不同目标物雷达散射截面测试,通过均值及滑移滤波算法处理测试数据,剖析数据耦合因素。结果表明:受多径效应影响,目标物在近场的RCS特征值会迅速下降;在4-40m的距离下,小孩目标物RCS区间为[-9,3]、成人目标物RCS区间为[-7,4],自行车目标物RCS区间为[-3,11];在4-100m的距离下,假车目标物RCS区间为[8,16],货车目标物区间为[20,45],为相关目标物或智驾系统开发提供参考。
- 万远航黄俊富熊俊芝夏鋆
- 关键词：毫米波雷达
- 信号交叉口混行交通协同控制方法被引量：1
- 2025年
- 针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略;在下层混行队列控制研究中采用“1+N”模式,建立混行队列动力学模型,选取车辆能耗模型,以队列经济性最低为目标,提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。在上、下层控制策略验证的基础上,对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明,提出的协同控制方法在不同交通场景下,均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性;当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时,车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。
- 黄秋实王艳阳邬昌良黄俊富张胜根罗浩轩
- 关键词：协同控制交叉口遗传算法最优控制
