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王超
作品数:
43
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供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
经济管理
金属学及工艺
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合作作者
吴新宇
中国科学院深圳先进技术研究院
彭安思
中国科学院深圳先进技术研究院
陈春杰
中国科学院深圳先进技术研究院
王灿
中国科学院深圳先进技术研究院
何勇
中国科学院深圳先进技术研究院
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自动化与计算...
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作者
43篇
王超
35篇
彭安思
35篇
吴新宇
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陈春杰
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王灿
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何勇
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工业控制计算...
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2018
2篇
2016
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一种外骨骼机器人及其膝关节部件
本发明提供了一种外骨骼机器人及其膝关节部件,该膝关节部件包括膝关节驱动组件及膝关节传动组件,膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮,膝关节传动组件与膝关节摩擦轮摩擦连接,以在膝关节摩擦轮的摩擦驱动下转动。本发明通过采用外骨骼机器...
吴新宇
彭安思
王灿
陈春杰
刘笃信
冯伟
闫泽峰
王超
王铮
文献传递
外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件,该关节限位组件包括:主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋,弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
吴新宇
何勇
唐君豪
王超
李南
傅睿卿
冯亚春
彭安思
文献传递
一种三维材料、其制备方法及超级电容器用电极
本发明公开了一种三维材料、制备方法及利用此三维材料的超级电容器用电极。本发明的三维材料为具有三维空间结构的多孔复合物,其包括骨架以及附着在所述骨架上的厚度为1~20nm的片状物质。本发明的三维材料的制备方法包括制备少层(...
于淑会
王超
罗遂斌
符显珠
孙蓉
文献传递
支承组件及外骨骼机器人
本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人,该支承组件包括腰部组件、胸部组件及胸部支承架,胸部支承架的一端固定连接于胸部组件,胸部支承架的另一端设置于腰部组件,胸部支承架的另一端能够进行弹性伸缩,以使得胸部支承架的长度可调。...
吴新宇
彭安思
陈春杰
王灿
王超
闫泽峰
何勇
李南
郭子铭
马勋举
支承组件及外骨骼机器人
本申请提供了一种支承组件及外骨骼机器人,该支承组件包括腿部组件、腰部组件及弹性组件,腰部组件能够相对于腿部组件转动,在腰部组件相对于腿部组件转动过程中,弹性组件能够发生弹性形变,以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯...
吴新宇
彭安思
陈春杰
王灿
王超
闫泽峰
何勇
李南
郭子铭
马勋举
一种外骨骼机器人
本实用新型提供了一种外骨骼机器人,该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件,和/或膝关节驱...
吴新宇
彭安思
陈春杰
王灿
刘笃信
闫泽峰
王铮
王超
冯伟
文献传递
踝关节支承部件及外骨骼机器人
本申请提供了一种踝关节支承部件及外骨骼机器人,该踝关节支承部件包括小腿组件、鞋履组件及锁止件,小腿组件与鞋履组件转动连接,锁止件用于在小腿组件相对于鞋履组件摆动至预设位置时,锁止小腿组件及鞋履组件。使用者在穿戴踝关节支承...
吴新宇
彭安思
陈春杰
王灿
王超
闫泽峰
何勇
李南
郭子铭
马勋举
一种外骨骼机器人
本申请提供了一种外骨骼机器人,该外骨骼机器人包括腿部组件、腰部组件、弹性组件及胸部组件,腰部组件能够相对于腿部组件转动,在腰部组件相对于腿部组件转动过程中,弹性组件能够发生弹性形变,以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者...
吴新宇
彭安思
陈春杰
王灿
王超
闫泽峰
何勇
李南
郭子铭
马勋举
外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件,该关节限位组件包括:主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋,弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
吴新宇
何勇
唐君豪
王超
李南
傅睿卿
冯亚春
彭安思
数字静态乳腺CT系统射线源高压切换控制方法研究
2016年
为实现多路碳纳米管的高压切换控制,设计了实现多路高压供电的电源切换控制软件。该软件提供碳纳米管作X射线源场致发射材料所需要的几种参数的设定控制,能够实现高压电源精确时间控制和曝光次数控制。该软件使用C++编程语言编写,MFC编程环境,串口进行通信,后续功能的添加也有很强的延展性,同时具有良好的用户界面。
王超
王代强
石伟
曹金香
洪序达
胡战利
关键词:
高压电源
MFC
串口编程
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