赵松玲
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 四旋翼飞行器准滑模反步法控制设计被引量：2
- 2016年
- 针对四旋翼无人飞行器自主飞行问题,提出了一种基于准滑模反步法的控制方法。该方法主要通过建立四旋翼飞行器的动力学方程,在选择指数趋近律的基础上,使用饱和函数sat(s)代替趋近律中的符号函数sgn(s),有效地削弱了系统中的抖振现象,克服了模型中的不确定因素。通过仿真和实验,验证了该控制方法的有效性。与传统的PID控制方法相比,能够较好地抑制干扰,克服了系统的不确定性。
- 王婵林旭梅赵松玲
- 关键词：四旋翼飞行器动力学方程滑模反步法
- 小波降噪在混凝土超声波检测中的应用被引量：1
- 2016年
- 超声波法是混凝土无损检测的一种重要方法。在超声波法检测混凝土试验中,采集的超声波信号含有大量噪声和干扰成分。针对以往传统降噪方法存在去噪不彻底、不能完全保留有效信息以致产生误判的问题,提出采用小波降噪方法用于超声波信号的去噪。试验及仿真结果表明,采用小波降噪方法保留了超声波的有效特征,使原始信号中的噪声和干扰得到抑制,提高了信噪比,在混凝土结构监测与诊断中发挥重要作用。
- 赵松玲林旭梅马石岩罗萍萍薛亮亮
- 关键词：超声波混凝土小波降噪信噪比
