文静
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 手术缝合线涂层工艺中张力自稳定系统的设计被引量：1
- 2017年
- 为保持手术缝合线涂层工艺过程中丝线张力的稳定性,通过分析传统张力的控制方式及其局限性,提出了一种基于速度跟随原理的张力自稳定系统。该系统采用主动放线方式,从动力学角度建立放线系统张力控制模型,设计弹簧-张力杆机构。通过实时检测走线过程中张力的波动,改变主动放线速度,从而减小走线过程中丝线张力的波动幅度,提高系统稳定性。构建了虚拟样机,在ADAMS中进行动力学仿真,仿真结果表明该弹簧-张力杆机构能将张力的波动幅度减小70%。最终以与强生(中国)医疗器材有限公司共同研制的四头上蜡机作为测试对象,与传统设备相比,该方案可将张力的波动幅度减小53%。
- 文静何永义
- 关键词：手术缝合线动力学仿真
- 基于TwinCAT的3D打印控制系统设计
- 2017年
- 3D打印技术(3Dprinting)是国内外炙手可热的技术,被称作"第三次工业革命"的三大重要技术之一。开发了一种新型3D打印控制系统。通过建立3D打印机的运动学模型,使用Twin CAT软PLC作为开发平台,结合倍福的运动控制技术,开发了一种新型的3D打印驱动控制方式。相比于传统的3D打印机,具有高打印速度,断点打印等优点。
- 王冠群何永义文静
- 关键词：3D打印运动控制TWINCATPLC控制系统
