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杨艳强

作品数：31 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇导航
  • 7篇矢量
  • 7篇零偏
  • 6篇星光
  • 5篇星敏感器
  • 5篇零位误差
  • 5篇敏感器
  • 4篇单自由度
  • 4篇导航系统
  • 4篇地图
  • 4篇矢量地图
  • 4篇组合导航
  • 4篇两自由度
  • 4篇极坐标
  • 4篇极坐标系
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇RTK
  • 3篇弹载

机构

  • 31篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 31篇杨艳强
  • 16篇潘雄
  • 16篇宋凝芳
  • 13篇张春熹
  • 5篇程浩
  • 3篇周燕
  • 2篇王明
  • 2篇芦佳振
  • 2篇蔡庆中
  • 2篇谢莉莉

年份

  • 3篇2025
  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种惯组对准与标定一体化方法、设备及产品
本申请公开了一种惯组对准与标定一体化方法、设备及产品，涉及惯组标定领域，该方法包括：基于等效旋转矢量原理构建惯组的陀螺输出误差模型，并进行线性化处理得到陀螺输出的线性化误差模型；采用迭代逼近求解的方式求解这一线性化误差模...
宋凝芳庞阳蔡庆中杨艳强
胸牌式消费级IMU行人导航方法
本发明属于微机电系统技术领域，具体公开了胸牌式消费级IMU行人导航方法，包括：判断行人是否处于静态；获取行人在当前时刻的运动参数，对陀螺仪和加速度计进行修正，对行人的速度清零并进行S5；获取修正后陀螺仪测量的角速度，并将...
杨艳强程浩张春熹刘文钊王宇轩田龙杰卢鑫李皓阳李天琦肖听雨
一种适用于晃动基座的惯性/星光组合导航系统标定方法
本发明公开了一种适用于晃动基座的惯性/星光组合导航系统标定方法，在组合导航系统中，采用东‑北‑天地理坐标系为导航坐标系；将惯组、星敏感器安装在载体上，惯组统经过导航解算输出载体的位置、速度和姿态信息，星敏感器输出载体的姿...
杨艳强宋凝芳庞阳潘雄
文献传递
一种基于弹载惯性/星光组合导航的加速度标定方法
本发明公开了一种基于弹载惯性/星光组合导航的加速度标定方法，包括以下步骤：获取载体发射前的初始姿态；基于惯性导航，建立姿态更新模型；进行观星量测，并记录星敏感器观测的恒星坐标及其在弹载导航星库中存储的地心赤道坐标系坐标数...
杨艳强田一卓李天琦张春熹宋凝芳田龙杰李皓阳
基于惯性星光组合的星矢量气动光学零位误差校正方法
本发明提出基于惯性星光组合的星矢量气动光学零位误差校正方法，运用惯性星光组合滤波实现对气动光学星矢量零位误差的建模与校正，根据惯导系统与星敏感器输出的信息建立包含气动光学星矢量零位误差的误差观测模型，并形成基于线性卡尔曼...
张春熹李天琦杨艳强宋凝芳田一卓田龙杰
文献传递
一种基于高精度矢量地图的车道级导航定位评价方法
本发明公开了一种基于高精度矢量地图的车道级导航定位评价方法，首先，在极坐标系下设立原点，确定极轴和正方向；然后，高精度矢量地图车道中心线上的点利用极坐标表示，将车载导航传感器获得的自动驾驶汽车的地理位置通过坐标转换利用极...
宋凝芳杨艳强庞阳潘雄
一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种六轴光纤惯导系统的陀螺零位序贯可观测性分析方法，包括配置六轴捷联光纤惯导系统，将光纤陀螺和加速度计的敏感轴沿正十二面体外表面的法线方向配置；选取加速度计的敏感轴构建第一坐标系集合，...
田龙杰杨艳强周燕 李皓阳 庞阳 纪少文 李天琦 刘文钊程浩 吴嘉薇
GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法
本发明公开了一种GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法，针对主从式的无人机编队结构和位置敏感检测器(PSD)工作特性，实现GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位。PSD具有灵敏度高、分辨率高，实时性强和抗...
潘雄周哲庞阳王明杨艳强程景春
GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法
本发明公开了一种GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法，针对主从式的无人机编队结构和位置敏感检测器(PSD)工作特性，实现GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位。PSD具有灵敏度高、分辨率高，实时性强和抗...
潘雄周哲庞阳王明杨艳强程景春
一种基于速度加姿态匹配的传递对准时间延迟估计与补偿方法
一种基于速度加姿态匹配的传递对准时间延迟估计与补偿方法，该方法有四大步骤：一、利用已经对准好的主惯导系统信息，完成子惯导系统的粗对准及导航信息的初始化；二、主、子惯导系统分别进行导航解算，主惯导的速度、姿态信息传输到子惯...
芦佳振谢莉莉杨艳强
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