彭逸凡
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法
- 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在...
- 王力李广云李明磊李宗春周阳林杨振邓勇刘灵杰宗文鹏彭逸凡
- 一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法
- 本发明涉及一种车载三维激光扫描系统安置参数的一站式标定方法，通过在标定场中的物体上固定一定数量的具有反光特性的人工标志，获取这些人工标志点的地心坐标。选取布设有标志点的某处位置作为站点，让载有三维激光扫描系统的车辆停止在...
- 王力李广云李明磊李宗春周阳林杨振邓勇刘灵杰宗文鹏彭逸凡
- 文献传递
- 自由设站法在点云拼接中的应用被引量：1
- 2017年
- 为方便三维点云数据的统一管理和工程应用,需要为其提供统一的坐标基准。在数据采集阶段,对于在控制点可通视的测区内,可利用后视定向的方法完成点云扫描测量工作。针对控制点无法通视的测区,本文提出基于全站仪三维自由设站控制测量的方法,建立间接设站点平差模型并进行平差,进而解算标靶点坐标,利用标靶将扫描点转换到绝对坐标系中。试验结果表明:标靶坐标的测量精度和点云拼接的精度符合要求。在测区观测条件不好的情况下,自由设站法的应用为点云拼接提供了一种可行的方法。
- 荆海峰王力杨文锋彭逸凡
- 关键词：自由设站平差模型
- UWB室内定位系统标定方法研究
- 室内定位技术在继蓝牙、红外线、WiFi,RFID等传统定位技术的发展后,UWB技术凭借其高精度、高抗干扰性、高穿透性、高安全性、低功耗等特点,逐渐成为室内定位发展的研究前沿。目前基于UWB技术的室内定位系统已在监狱管理、...
- 彭逸凡
- 关键词：室内定位系统UWB天线相位中心三维定位算法
