李晓梅
- 作品数：10 被引量：8H指数：1
- 供职机构：莆田学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种绝缘材料结构耐压检测装置及方法
- 本发明涉及一种绝缘材料结构耐压检测装置及方法，所述装置包括调压器、可调升压变压器、声音传感器、电流传感器、第一取样电阻、第二取样电阻、标准电容、数据采集卡及计算机终端；所述标准电容及第一取样电阻之间连接于数据采集卡的采集...
- 陈学军陈卯林建洪李晓梅
- “以学生为中心”理念下《自动控制原理》课程的教学改革探索与实践被引量：7
- 2020年
- 信息技术对教育发展与改革产生了重大影响,信息技术与教育教学的深度融合推进了高校应用型课程建设。结合中国大学MOOC平台、慕课堂智慧教学工具与实体课堂的优势,坚持“以学生为中心”理念,采用线上线下混合式教学模式和多元化的教学评价方式,结合翻转课堂、小组讨论、问题导向式教学法等丰富的教学手段,给学生带来了全新的体验,有利于发挥教师的主导作用和学生的主体作用。以《自动控制原理》课程改革为例,推动课堂教学模式改革,培养学生自主学习、自主思考、自主创新能力。
- 李晓梅陈学军郭晓君
- 关键词：自动控制原理以学生为中心教学改革
- 有界输入约束下的多四旋翼飞行器群控制被引量：1
- 2020年
- 针对多四旋翼飞行器在群间实时信息交互距离有限和输入控制器受有界约束情况下的群集控制问题,在位置子系统中提出了有界控制函数结合改进的饱和函数来设计有界总推力控制器,自主调节飞行器群的位置和速度,实现速度一致性以及理想的避撞性、汇聚性运动状态,在旋转子系统中通过有界转化项并结合改进的嵌套饱和函数来设计有界广义力矩控制器,对飞行器姿态进行自主调整,实现偏航角一致性运动目标。最后,仿真结果进一步表明所设计控制器的有效性。
- 李晓梅陈学军
- 关键词：四旋翼飞行器
- 一种基于分子动力学和局部放电下SF<Sub>6</Sub>分解分析方法
- 本发明公开了一种基于分子动力学和局部放电下SF<Sub>6</Sub>分解分析方法，包括：步骤一、构建SF<Sub>6</Sub>分子模拟模型；步骤二、计算SF<Sub>6</Sub>分子位置更新前后，SF<Sub>6<...
- 陈学军张趁华李晓梅
- 一种绝缘材料结构耐压检测装置
- 本实用新型涉及一种绝缘材料结构耐压检测装置，包括调压器、可调升压变压器、声音传感器、电流传感器、第一取样电阻、第二取样电阻、标准电容、数据采集卡及计算机终端；所述标准电容及第一取样电阻之间连接于数据采集卡的采集端；所述第...
- 陈学军陈卯林建洪李晓梅
- 一种基于分子动力学和局部放电下SF<Sub>6</Sub>分解分析方法
- 本发明公开了一种基于分子动力学和局部放电下SF<Sub>6</Sub>分解分析方法，包括：步骤一、构建SF<Sub>6</Sub>分子模拟模型；步骤二、计算SF<Sub>6</Sub>分子位置更新前后，SF<Sub>6<...
- 陈学军张趁华李晓梅
- 一种绝缘材料结构耐压检测装置及方法
- 本发明涉及一种绝缘材料结构耐压检测装置及方法，所述装置包括调压器、可调升压变压器、声音传感器、电流传感器、第一取样电阻、第二取样电阻、标准电容、数据采集卡及计算机终端；所述标准电容及第一取样电阻之间连接于数据采集卡的采集...
- 陈学军陈卯林建洪李晓梅
- 四旋翼飞行器在输入有界约束下的定点跟踪控制
- 2024年
- 由于实际应用中四旋翼飞行器的电机旋转角速度有界,因此针对四旋翼飞行器总推力控制输入受有界约束情况,提出一种基于光滑双曲函数的有界控制律,采用李雅普诺夫稳定性理论和反演控制法,分析了有界控制律作用下系统的稳定性和定点跟踪的快速性。最后,通过仿真结果分析进一步证明了所提有界控制律的有效性。
- 李晓梅王飞郭晓君
- 关键词：四旋翼飞行器有界约束
- 一种消除交流同步电机对视频系统干扰装置及滤波方法
- 本发明公开了一种消除交流同步电机对视频系统干扰装置及滤波方法，涉及视频处理与控制技术领域，能够有效消除交流同步电机干扰，解决了视频监控安防、防火及防盗安全问题，保证了生产安全正常运行，降低了电路维护成本和提高了目标识别正...
- 陈学军李晓梅宋丽涵
- 输出约束下的轮式移动机器人的跟踪控制
- 2025年
- 为提高具有位姿(位置和姿态角)输出约束的非完整轮式移动机器人(WMR)的跟踪性能,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的轨迹跟踪控制器.首先,为了使移动机器人的位姿输出能够保持在预定的约束条件下,构造了积分障碍李雅普诺夫函数;然后,基于李雅普诺夫稳定性原理设计了轨迹跟踪器,以此实现位姿能够快速地跟踪期望值;最后,利用仿真实验验证了所设计控制器不仅能够保证WMR的输出满足约束条件,而且在约束下WMR能够更快速、稳定地自主跟踪目标。
- 李晓梅郭晓君陈学军
- 关键词：轮式移动机器人跟踪控制
