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王寰

作品数：8 被引量：6H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇爬壁
  • 4篇仿生
  • 2篇动物
  • 2篇圆柱面
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇躯干
  • 2篇着陆
  • 2篇尾巴
  • 2篇小腿
  • 2篇力传感器
  • 2篇滑块
  • 2篇机体
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇王寰
  • 7篇吉爱红
  • 5篇戴振东
  • 4篇赵智慧
  • 4篇袁闪闪
  • 4篇江南
  • 2篇倪勇
  • 1篇王周义
  • 1篇葛承滨

传媒

  • 1篇科学通报

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法
本发明涉及一种连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法，属机器人技术领域。它包括前支架（1），躯干主体，大腿（8），小腿（13），扭簧（11）：其中躯干主体包括外壳（5），内壳（7），内衬（6），减速电机（3），电机支架（4），转...
吉爱红王寰
文献传递
蝗虫起跳的运动力学及仿生跳跃机器人
蝗虫拥有过人的跳跃能力，对其跳跃运动行为和力学的研究不仅可以加深我们对于自然界中昆虫跳跃机制的理解，还能进一步启发跳跃机器人的研发和改进，从而提高仿生机器人的越障能力。　　过去的研究主要着重蝗虫在单一表面起跳的运动力学，...
王寰
关键词：跳跃机器人仿生设计蝗虫起跳过程
壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附被引量：4
2016年
壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅依靠刚毛时的附着能力.研究结果表明,仅仅依靠刚毛附着时,壁虎在各类砂纸表面的滑移速度、内收速度等存在差异性.滑移速度随着砂纸表面上颗粒直径与间距比值增大而减小,表面粗糙度并不是影响黏附性能的直接原因,其黏附性能由刚毛尖端末梢与砂纸表面的接触面积决定.研究壁虎脚掌刚毛在不同粗糙度的竖直表面的黏附性能,可以为设计基于仿壁虎刚毛黏附的爬壁机器人提供参考.
吉爱红葛承滨王寰王周义戴振东
关键词：壁虎粗糙度刚毛砂纸
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
文献传递
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
文献传递
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法
本发明涉及一种连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法，属机器人技术领域。它包括前支架（1），躯干主体，大腿（8），小腿（13），扭簧（11）：其中躯干主体包括外壳（5），内壳（7），内衬（6），减速电机（3），电机支架（4），转...
吉爱红王寰
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
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