贾君慧
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种光场偏折术测量系统标定镜及其应用方法
- 本发明属于光学测量领域，涉及一种光场偏折术测量系统标定镜及其应用方法。本标定镜用于标定光场偏折术系统的位姿关系，用于标定相机5和双层光平面调制器间3和4的关系以及双层光平面调制器3和4间的关系，包括一个标定镜其镜面由标准...
- 贾君慧张旭李晨
- 文献传递
- 基于镜面反射的手眼标定方法被引量：6
- 2018年
- 针对Eye-on-Hand机器人手眼系统的标定问题,提出一种基于镜面反射的手眼标定方法。通过镜面反射获取图像,根据镜像原理,通过线性求解算法确定机器人末端执行器和相机坐标系的位姿关系。与以往的标定方法不同,该方法只需要3次改变平面镜的姿态,就能同时获得相机的内参数和手眼视觉系统的位姿关系,不会引入传统标定方法中利用机器人运动参数而产生的机器人运动误差。最后将其与Halcon手眼标定算法进行对比,验证了所提方法的正确性和可行性。
- 张旭贾君慧张刚
- 关键词：手眼系统
- 基于辅助纹理的模板匹配检测技术
- 2017年
- 在图像匹配领域中,对于目标与背景灰度相近,特征相似的情况,传统的图像匹配方法很难达到理想效果。本文给出一种借助辅助纹理增加灰度信息区分度的方法,然后对目标和背景都做与纹理相关的灰度加权处理,用多模板匹配降低单一模板匹配的风险。实验选择借助投影仪在工件上投红黑相间的光,目标与背景由于对光的反射率不同而出现较大的灰度差异,目标与背景做加权处理后,在不同的位置制作不同的模板,提高匹配效率,最后用Pearson相似度量计算匹配结果,实验结果表明该方法可以达到理想的效果。
- 贾君慧张旭张刚
- 关键词：多模板
- 一种光场偏折术测量系统标定镜及其应用方法
- 本发明属于光学测量领域，涉及一种光场偏折术测量系统标定镜及其应用方法。本标定镜用于标定光场偏折术系统的位姿关系，用于标定相机5和双层光平面调制器间3和4的关系以及双层光平面调制器3和4间的关系，包括一个标定镜其镜面由标准...
- 贾君慧张旭李晨
- 文献传递
- 一种高反射物体表面光场偏折术测量系统和方法
- 本发明涉及一种高反射物体表面光场偏折术测量系统和方法，用于高反射物体表面的三维重建，本系统采用光线反射原理获取高反射物体表面的法线信息,继而获得曲面信息，由光场投射系统，光线感知系统。本方法是通过相位恢复术确定入射光线和...
- 张旭贾君慧李晨
- 一种高反射物体表面光场偏折术测量系统和方法
- 本发明涉及一种高反射物体表面光场偏折术测量系统和方法，用于高反射物体表面的三维重建，本系统采用光线反射原理获取高反射物体表面的法线信息,继而获得曲面信息，由光场投射系统，光线感知系统。本方法是通过相位恢复术确定入射光线和...
- 张旭贾君慧李晨
- 文献传递
- 单相机监控偏折术测量方法被引量：6
- 2017年
- 基于相位测量偏折术的测量原理,针对移动屏幕偏折术测量方法中的重复标定问题,提出了基于单相机监控的偏折术测量方法。通过辅助相机监控LCD显示屏幕的两个位置,通过PnP方法和坐标系变换确定LCD显示屏幕在主相机中的位姿关系。利用绝对相位追踪对应同一像素的LCD显示屏幕两个位置上的同名相位点,确定入射光线,最终确定法线和梯度信息,并根据径向基函数插值法精确重建镜面面形。采用镜面标定法对具有不同视场的主辅相机进行标定。该方法只需标定一次,不会产生重复标定误差。仿真和实验验证了该方法的可行性,初步实验结果验证该方法具有较高的检测精度。
- 李晨张旭屠大维贾君慧崔伟张璨
