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程旋
作品数:
17
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供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
金属学及工艺
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
赵亦希
上海交通大学
于忠奇
上海交通大学
陈伟
上海交通大学
李杰
上海交通大学
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板材多道次柔性翻边成形角度分配方法
一种板材多道次柔性翻边成形角度分配方法,根据目标翻边件特征,确定翻边总道次数;根据计算得到的翻边线半径列出翻边角分配函数并求解得到每道次的翻边角度,实现柔性翻边成形。本发明通过合理选择翻边道次数,降低翻边区域材料加工硬化...
程旋
陈伟
赵亦希
于忠奇
多道次滚压式板材柔性翻边成形方法
一种多道次滚压式板材柔性翻边成形方法,通过翻边成形控制系统将滚轮移动至与原始板料的翻边线相切位置后以规划得到的滚轮绕切线旋转角度以及滚轮径向运动距离进行翻边件快速精确成形。本发明显著提高了带翻边钣金结构件的成形质量及成形...
程旋
赵亦希
李杰
文献传递
可调节式多点渐进翻边成形装置及方法
一种可调节式多点渐进翻边成形装置及方法,包括:由上而下依次设置的压紧机构、柔性弹垫组件以及若干层叠的调节杆组件以及用于成形的六自由度工作端,其中:待成形件的一端设置于压紧机构和柔性弹垫组件之间,柔性弹垫组件包络层叠的调节...
赵亦希
程旋
万李
文献传递
板材随动式机器人柔性渐进翻边成形优化方法
一种板材随动式机器人柔性渐进翻边成形优化方法,根据目标翻边件特征,并引入修正系数,确定每道次翻边角度;根据滚轮长度设置待成形板料下表面与圆心距离并确定滚轮初始位置;以待成形板料的下平面为基准面,待成形板料的圆心为原点,根...
程旋
赵亦希
陈伟
文献传递
基于机器人的柔性渐进翻边成形方法
一种基于机器人的柔性渐进翻边成形方法,在工艺规划阶段,设置工具头首先沿Z轴运动至运动起始点,然后绕Z轴进行多道次翻边成形,计算得到每道次翻边角度和工具头每道次沿径向前进距离,并根据测量得到的目标翻边件的翻边开角、圆弧开角...
程旋
赵亦希
于忠奇
文献传递
多道次机器人柔性翻边全模成形方法
一种多道次机器人柔性翻边全模成形方法,在工艺规划阶段,以待成形板料下平面为基准面,板料圆心为原点,建立三维直角坐标系,设置滚轮首先沿X轴运动至运动起始点,然后绕Y轴根据目标翻边件的翻边开角,设置多道次翻边成形;根据原始板...
赵亦希
程旋
于忠奇
文献传递
双滚轮式柔性翻边成形装置及工艺
一种双滚轮式柔性翻边成形装置及工艺,包括:依次转动连接的第一、第二、第三机器关节机构和成形滚轮机构、与第一机器关节机构依次相连的伸缩结构和用于压紧待成形件的压紧滚轮机构,第一机器关节机构一端与第二机器关节机构转动连接,同...
程旋
赵亦希
于忠奇
文献传递
多道次柔性翻边成形轨迹优化方法
一种多道次柔性翻边成形轨迹优化方法,根据目标翻边件材料设置翻边回弹补偿准则,结合根据翻边件零件特征确定的多道次柔性翻边成形策略,综合得到理论翻边成形轨迹和总成形时间;在实际翻边机构成形过程中,通过视觉系统采集实时工况数据...
赵亦希
程旋
陈伟
于忠奇
多道次滚压式板材柔性翻边成形方法
一种多道次滚压式板材柔性翻边成形方法,通过翻边成形控制系统将滚轮移动至与原始板料的翻边线相切位置后以规划得到的滚轮绕切线旋转角度以及滚轮径向运动距离进行翻边件快速精确成形。本发明显著提高了带翻边钣金结构件的成形质量及成形...
程旋
赵亦希
李杰
可调节式多点渐进翻边成形装置及方法
一种可调节式多点渐进翻边成形装置及方法,包括:由上而下依次设置的压紧机构、柔性弹垫组件以及若干层叠的调节杆组件以及用于成形的六自由度工作端,其中:待成形件的一端设置于压紧机构和柔性弹垫组件之间,柔性弹垫组件包络层叠的调节...
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