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汤雪萍
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
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合作作者
黄平捷
浙江大学
张光新
浙江大学
侯迪波
浙江大学
沈一凡
浙江大学
孟伟
浙江大学
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一种无人污染物溯源系统及其溯源方法
本发明公开了一种无人污染物溯源系统及其溯源方法。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站,无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信,无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本发明采用采用嵌入...
侯迪波
陈瑜
沈一凡
黄平捷
张光新
汤雪萍
陈方
孟伟
王柯
文献传递
行为规划和浓度梯度法联合的河道污染源追踪定位方法
被引量:2
2018年
面向河道突发污染源追踪定位需求,提出一种联合使用行为规划法和浓度梯度法的河道污染源追踪定位方法.设计2个模拟实验方案进行追踪搜索效果的分析与验证.利用河道污染物二维扩散模型仿真计算某河道污染物扩散数据,模拟移动监测小船对不同污染源位置的追踪路径和定位情况,对比分析了单一方法和联合方法在障碍物约束条件追踪搜索步数、路程、污染源定位精度等方面的优缺点.借助自主研发的小型移动式水质监测平台,进行避障算法和污染源追踪实验,验证结果表明,相比已有方法,所提方法更适用于复杂条件,且搜索效率更高.
汤雪萍
鲁天龙
黄平捷
侯迪波
张光新
关键词:
浓度梯度法
避障算法
一种无人污染物溯源系统
本实用新型公开了一种无人污染物溯源系统。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站,无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信,无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本实用新型采用嵌入式微机系...
沈一凡
侯迪波
黄平捷
张光新
汤雪萍
陈方
孟伟
王柯
文献传递
一种河流点源突发污染事故溯源方法
本发明公开了一种河流点源突发污染事故溯源方法。本方法的主要步骤如下:1)污染物扩散模型参数率定;2)河流污染源反演计算;3)移动水质监测平台实时反馈:利用反演计算得到的污染源信息驱动移动水质监测平台,并令其向污染源位置靠...
黄平捷
骆旭伟
侯迪波
张光新
沈一凡
张晓燕
汤雪萍
赵树浩
文献传递
河道污染事件污染物追踪定位方法及其在小型移动监测平台上的应用研究
随着中国工业化进程的推进和经济不断发展,内陆江河面临着诸多受污染的风险。当污染事件出现后,有关部门往往因为找不到源头而错失最佳治理时机,因此研究一种快速灵活的水体污染源追踪定位方法和技术平台具有重要意义。 本文围绕突发...
汤雪萍
关键词:
河道污染
污染物
路径规划
一种无人污染物溯源系统及其溯源方法
本发明公开了一种无人污染物溯源系统及其溯源方法。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站,无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信,无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本发明采用嵌入式微...
侯迪波
沈一凡
黄平捷
张光新
汤雪萍
陈方
孟伟
王柯
一种河流点源突发污染事故溯源方法
本发明公开了一种河流点源突发污染事故溯源方法。本方法的主要步骤如下:1) 污染物扩散模型参数率定;2) 河流污染源反演计算;3) 移动水质监测平台实时反馈:利用反演计算得到的污染源信息驱动移动水质监测平台,并令其向污染源...
黄平捷
骆旭伟
侯迪波
张光新
沈一凡
张晓燕
汤雪萍
赵树浩
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