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李鑫

作品数：39 被引量：32H指数：2
供职机构：上海电力学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市地方高校能力建设项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程

主题

  • 13篇紫外成像
  • 13篇光子
  • 13篇光子数
  • 11篇紫外成像仪
  • 9篇机器人
  • 8篇红外
  • 7篇激光
  • 6篇紫外
  • 5篇巡检
  • 5篇云台
  • 5篇爬坡度
  • 5篇测距
  • 4篇仰角
  • 4篇激光测距
  • 4篇检测机
  • 4篇检测机器人
  • 4篇放电
  • 4篇感器
  • 4篇超声波测距
  • 4篇超声测距

机构

  • 39篇上海电力学院
  • 2篇上海交通大学

作者

  • 39篇崔昊杨
  • 39篇李鑫
  • 32篇李亚
  • 21篇曾俊冬
  • 12篇江超
  • 11篇李祥
  • 9篇唐忠
  • 8篇黄琼
  • 6篇李高芳
  • 4篇王佳林
  • 4篇刘璨
  • 4篇王超群
  • 3篇卞正兰
  • 2篇陈磊
  • 2篇许永鹏
  • 2篇宋小军
  • 2篇李祥
  • 1篇盛戈皞
  • 1篇江友华

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇高压电器
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 14篇2018
  • 16篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
鞋舌固定带
本实用新型涉及一种鞋舌固定带，包括带身、左、右固定环，所述带身的正面一端缝制有魔术贴子面，带身背面的另一端缝制有魔术贴母面，所述带身背面设有中心对称的左固定环和右固定环，左固定环和右固定环与带身通过穿孔连接。所述带身为长...
崔昊杨刘晨斐束江李亚李鑫皮凯云李祥曾俊冬黄琼李高芳唐忠
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基于STM32的变电站巡检机器人系统设计被引量：29
2017年
针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能。详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析。测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义。
李祥崔昊杨皮凯云束江李鑫许永鹏盛戈皞
关键词：变电站巡检机器人机械手臂红外检测
可转动衣柜
本实用新型涉及一种可转动衣柜，柜体内置有两组竖向排布的储物柜，且两组的储物柜数量相同，每个储物柜两侧分别设有锯齿状结构，柜体内两侧装有竖向的链条传动机构，位于两组竖向排布的储物柜中间装有中间的链条传动机构，一组竖向排布的...
崔昊杨郭文诚马宏伟葛晨航霍思佳李亚束江刘晨斐李鑫
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一种汽车安全报警系统
本发明涉及一种汽车安全报警系统，包括电源单元、检测单元、控制器和显示器，所述的电源单元连接至控制器，所述的检测单元包括至少一种传感器并安装在汽车待检测部位，所述的显示器安装在汽车尾部，所述的检测单元和显示器均连接控制器，...
崔昊杨束江刘晨斐李鑫李亚皮凯云李祥曾俊冬江超黄琼宋小军唐忠
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基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置
本发明涉及一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置，包括相连接的机器人和上位机，所述机器人包括：行走底座；定位机构；红外成像机构，用于获取待测点的红外图像；激光雷达扫描仪，用于检测机器人与待测点所处平面的直...
崔昊杨葛晨航秦伦明马宏伟霍思佳郭文诚李鑫束江刘晨斐李亚曾俊冬
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基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置
本发明涉及一种基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置，包括通过无线网络连接的检测机器人和上位机，所述检测机器人包括机器人车体以及设置于所述机器人车体上的CPU、控制器、紫外成像仪、超声波测距仪、第一倾角传感器和第二倾...
崔昊杨马宏伟秦伦明霍思佳郭文诚葛晨航李亚束江刘晨斐李鑫曾俊冬
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基于超声测距补偿光子数的电晕放电检测装置
本发明涉及一种基于超声测距补偿光子数的电晕放电检测装置，云台上装有超声波测距模块、紫外成像仪、CCD相机，云台内安装垂直控制电机、水平控制电机，CPU接收上位机指令信号后，输出控制信号给水平控制电机、垂直控制电机来驱动云...
崔昊杨霍思佳刘晨斐李鑫束江马宏伟葛晨航郭文诚李亚
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综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法
本发明涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红...
崔昊杨霍思佳胡丰晔郭文诚秦伦明葛晨航马宏伟李亚刘晨斐李鑫束江曾俊冬江超
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基于粒子群优化的Niblack电力设备红外图像分割方法
本发明涉及一种基于粒子群优化的Niblack电力设备红外图像分割方法，包括以下步骤：1)获取红外图像，将所述红外图像分成q个不重叠的连续矩形邻域，计算各所述矩形邻域的灰度均值和灰度标准方差；2)针对每一矩形邻域，按照设定...
崔昊杨李鑫霍思佳郭文诚李亚束江葛晨航刘晨斐马宏伟
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可转动衣柜
本发明涉及一种可转动衣柜，柜体内置有两组竖向排布的储物柜，且两组的储物柜数量相同，每个储物柜两侧分别设有锯齿状结构，柜体内两侧装有竖向的链条传动机构，位于两组竖向排布的储物柜中间装有中间的链条传动机构，一组竖向排布的储物...
崔昊杨郭文诚马宏伟葛晨航霍思佳李亚束江刘晨斐李鑫
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