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张文彬
作品数:
20
被引量:2
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
电气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
赵万忠
南京航空航天大学
王春燕
南京航空航天大学
葛红娟
南京航空航天大学
闫凯
南京航空航天大学
刘利锋
南京航空航天大学
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一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法
本发明公开了一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法,系统包括:制动踏板模块、控制模块、车轮模块及制动器模块;所述制动踏板模块包括:制动踏板、踏板转轴、连杆、推杆和踏板模拟器;所述车轮模块包括:左前车轮、左后车轮、...
张自宇
张文彬
王春燕
刘利锋
赵万忠
秦亚娟
刘晓强
一种基于车道线识别的自动驾驶汽车定位系统及方法
本发明公开了一种基于车道线识别的自动驾驶汽车定位系统及方法,包括:GPS单元,IMU单元,轮式里程计单元,车道线检测单元,扩展卡尔曼滤波器单元;本发明能够使自动驾驶汽车根据自身到车道线的距离判定惯性传感器的噪声变化量,进...
董坤
赵万忠
王春燕
徐坤豪
刘津强
张自宇
郑双权
张从余
张文彬
一种过街行人轨迹预测的系统及方法
本发明公开了一种过街行人轨迹预测的系统及方法,包括:对斑马线区域进行实时识别和检测,获取该区域上行人数量信息以及行人的个体特征;获取行人的当前位置信息和历史轨迹;获取斑马线位置的信号灯信息以及车辆在斑马线等待区的位置信息...
杨睿涵
王春燕
赵万忠
秦亚娟
张自宇
孟琦康
黄恒
张文彬
文献传递
三相-单相矩阵变换器的功率解耦控制
针对三相-单相矩阵变换器功率解耦方法及闭环控制策略展开研究,提出了一种输出侧含功率解耦单元的三相-单相矩阵变换器拓扑,克服了传统三相-单相矩阵变换器由于输入输出功率直接耦合而引起的输入电流畸严重、谐波含量高等缺点,提高了...
张文彬
葛红娟
关键词:
功率因数
解耦控制
文献传递
一种基于多模型融合的道路场景语义分割方法
本发明公开了一种基于多模型融合的道路场景语义分割方法,步骤如下:搭建多分类模型及二分类模型;分别对所述多分类模型及二分类模型进行端到端训练,得到使损失函数最小的最优权重值;使用最优权重值对道路场景图像进行多分类预测及二分...
周宇宁
赵万忠
王春燕
刘津强
张自宇
董坤
楚明龙
杨睿涵
张文彬
一种具有失效保护功能的线控转向系统
本发明公开了一种具有失效保护功能的线控转向系统,包括:方向盘、转角传感器、第一转向传动轴、控制单元、失效保护装置、第二转向传动轴、转向电机输出轴齿轮、转向齿条、位移传感器、转向电机、转向轮、转向轴;本发明采用一种磁致伸缩...
张瑞军
赵万忠
王春燕
张自宇
徐坤豪
张文彬
张从余
一种面向数据不平衡的多层次优化过采样方法
本发明公开了一种面向数据不平衡的多层次优化过采样方法,步骤如下:改进二元交叉熵损失函数,增强其对少数类样本特征识别的敏感性;基于损失函数分析出少数类样本的特征重要性,并赋予每个样本特征及相对应的权重;基于特征权重对少数类...
舒佳豪
王春燕
赵万忠
张自宇
刘津强
徐坤豪
梁为何
董坤
张文彬
升压式副边调整三端口直流变换器
本发明提供一种升压式副边调整三端口直流变换器,属电力电子变换器技术领域。本发明所述三端口直流变换器由输入直流源、蓄电池、负载、原边电路和副边电路构成,原边电路与输入直流源和蓄电池相连,副边电路包含两种电路形式。其特点是通...
吴红飞
邢岩
胡海兵
浦程楠
张文彬
文献传递
一种融合时空信息的车道线检测方法
本发明公开了一种融合时空信息的车道线检测方法,包括:获取带有标注的车道线图像作为车道线检测模型的训练数据集,对训练数据集中的图像进行数据增强;构建车道线检测模型,利用所述数据增强后的车道线数据集训练车道线检测模型,调整模...
张文彬
赵万忠
王春燕
刘津强
黄恒
张瑞君
杨睿涵
孟琦康
一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法
本发明公开了一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法,系统包括:制动踏板模块、控制模块、车轮模块及制动器模块;所述制动踏板模块包括:制动踏板、踏板转轴、连杆、推杆和踏板模拟器;所述车轮模块包括:左前车轮、左后车轮、...
张自宇
张文彬
王春燕
刘利锋
赵万忠
秦亚娟
刘晓强
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