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文闻

作品数：43 被引量：23H指数：4
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇机器人
  • 10篇机械臂
  • 8篇空间机械臂
  • 6篇矢量
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 5篇运动学
  • 5篇锁紧
  • 5篇阻抗
  • 4篇运动学模型
  • 4篇推力
  • 4篇推力器
  • 4篇欠驱动
  • 4篇飞行
  • 4篇捕获
  • 3篇月面
  • 3篇柔顺
  • 3篇阻抗控制
  • 3篇航天
  • 3篇航天器

机构

  • 43篇北京控制工程...
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇北京空间机电...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国空间技术...
  • 1篇北京卫星环境...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 43篇文闻
  • 32篇张强
  • 31篇李晓辉
  • 21篇周元子
  • 13篇吕振华
  • 9篇蒋俊
  • 8篇孙静
  • 6篇王斌
  • 6篇于春旭
  • 5篇刘磊
  • 4篇张猛
  • 4篇于国庆
  • 3篇刘蕊
  • 3篇李巍
  • 3篇王玉峰
  • 3篇周刚
  • 3篇耿洁
  • 2篇邢琰
  • 2篇赵性颂
  • 2篇解永春

传媒

  • 4篇空间控制技术...
  • 1篇航空学报
  • 1篇航天器工程
  • 1篇智能科学与技...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 9篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法
本发明涉及一种适用于空间机械臂的分层次快速在轨碰撞检测方法，属于空间机器人运动规划与碰撞检测领域；步骤一、建立空间机械臂模型；步骤二、对星本体和对接环、2个机械臂、2个末端执行机构分别建立包围盒；步骤三、建立2个执行机构...
初晓昱文闻吕振华孙静李晓辉张强张猛周元子赵性颂陶东
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法
一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法，装置包括机械臂端和工具端两部分机械臂端由钢球架、卡套、弹簧、钢球、拨杆轴组成，钢球架与机械臂连接，弹簧自然伸长使卡套处于钢球上方限制钢球运动。工具端由工具头和工具架组成，工具头与...
周元子张强李晓辉王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻
面向非结构化环境的月面机器人路径规划与步态生成方法
本发明公开了一种面向非结构化环境的月面机器人路径规划与步态生成方法，包括：构造保持原地形起伏特征的三角网地形重构模型；基于三角网地形重构模型，规划得到起伏最小的机器人最优全局移动路径；基于起伏最小的机器人最优全局移动路径...
初晓昱李晓辉文闻胡叶广张强周元子刘维惠赵靖超周晓东陶东
空间多自由度连杆驱动灵巧手运动学力学计算方法及系统
本发明公开了一种空间多自由度连杆驱动灵巧手运动学力学计算方法及系统，其中，该方法包括：建立15自由度连杆驱动灵巧手运动学模型；建立手指力学传递模型；基于15自由度连杆驱动灵巧手运动学模型和手指力学传递模型，以单指弯曲和摆...
初晓昱刘磊文闻韩知非程俊波张强周元子李晓辉高静琦杨泽琨
一种基于碟簧非稳切换的可重复锁紧机构及其工作方法
本发明公开了一种基于碟簧非稳切换的可重复锁紧机构，包括支承壳体、芯轴、电机组件、螺杆、滑块、螺母滑块、锥形卷簧、碟簧和自锁机构；本发明还公开了一种上述可重复锁紧机构的工作方法，包括电机组件驱动芯轴转动；滑块运动至与上螺杆...
罗睿智张激扬初晓昱文闻李晓辉周元子张强刘维惠张子玉杜金龙赵同爽秦小迎郑翔常江娟金跃董晨阳张春艳
一种多尺寸自适应空间柔性捕获对接机构及抓捕方法
本发明涉及一种多尺寸自适应空间柔性捕获对接机构及抓捕方法，该捕获对接机构包括固定平台、平面缩放机构、三个连杆支链和三个末端抓捕手模块；三个连杆支链一端与固定平台通过虎克铰链铰接，能够相对于固定平台相互垂直的两个方向旋转，...
李晓辉刘磊张强赵靖超刘维惠文闻周晓东初晓昱
文献传递
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法
一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的...
李晓辉张强周元子王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻
文献传递
一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置
本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支...
王斌张强周元子刘红星刘维惠文闻马海龙李文应磊宋晓慧李利齐力威高卫青
文献传递
载人探月任务中月基抛射探测概念研究
2020年
提出了一种利用月基抛射装置抛射无人探测器的任务概念构想。此抛射装置可采用电磁抛射、高压气体抛射或化学助推的方式。无人探测器的选取可根据任务特点的不同,采用球形探测器或弹丸形探测器。文章针对月基抛射这一探测形式开展了概念研究,对3种抛射方式进行了初步方案设计和对比分析,提出了球形探测器和弹丸形探测器的方案设想,以及针对上述两种探测器的初步着陆撞击防护方案。月基抛射探测的概念或可在未来载人探月任务中得到应用,对于未来载人探月任务的实施具有一定的参考意义。
杜宇马继楠王位朱谦刘宇明文闻孙玉成
一种空间机械臂用机电一体化快速更换接口
一种空间机械臂用机电一体化快速更换接口，属于空间机械臂技术领域。本发明通过紧凑型设计，实现了工具更换、能量传输、转动传动三种功能的一体化，弥补了传统的快速更换接口工具能力不全的缺陷，有广泛的应用空间和较强的适应性，可以应...
李晓辉于春旭周晓东张强吕振华高卫青文闻刘维惠赵靖超
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