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张海川
作品数:
4
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供职机构:
东南大学
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
吴成博
东南大学
朱成德
东南大学
黄林新
东南大学
陈远志
东南大学
李经纬
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4篇
东南大学
作者
4篇
张海川
2篇
陈远志
2篇
黄林新
2篇
朱成德
2篇
吴成博
1篇
张伦
1篇
李经纬
年份
1篇
2020
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
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一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
陈远志
吴成博
张海川
黄林新
朱成德
一种双机械臂自动攀爬机器人
本发明公开了一种双机械臂自动攀爬机器人,包括机身、车轮、车轮电机、丝杠传动部分和两个机械臂;其中机身包括底盘、第一平台、连接第一平台和底盘的导轨,所述底盘中部开设一半圆弧槽,在半圆弧槽开口一侧开设一三角导槽,其两条三角槽...
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数控机床刚度匹配设计方法研究与应用
机床是包含多个支承件和结合面的设备,其内部的刚度、阻尼、质量共同组成了复杂的系统,研究不同零部件之间的静、动刚度匹配关系,可以为机床结构的设计和改进提供指导。本文以平床身卧式车床为研究对象,以子结构模态综合法为理论基础,...
张海川
关键词:
数控机床
动态特性
刚度匹配
文献传递
一种可远程调节前后位置的方程式赛车踏板总成
本发明公开了一种可远程调节前后位置的方程式赛车踏板总成,包括制动踏板及其组件和加速踏板及其组件组成的踏板总成、固定在车架之间的导轨、两端具有相异旋向螺纹的调节杆以及软轴,所述踏板总成沿导轨前后滑动,所述调节杆连接踏板总成...
张海川
李经纬
张伦
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