叶秀峰
- 作品数：12 被引量：13H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于空时域上下文和运动复杂度的码率控制方法
- 本发明涉及一种基于空时域上下文和运动复杂度的码率控制方法，包括：基于R‑λ模型，在C<Sub>0</Sub>编码前，对其模型参数α与β进行第一次更新；对当前基本单元C<Sub>0</Sub>进行编码；等待C<Sub>0<...
- 侯永宏叶熠琳雷建军郭瑶叶秀峰李照洋薛琳
- 文献传递
- 基于深度学习的无人机人机交互系统被引量：12
- 2017年
- 现行的无人机控制(UAV)主要依靠专业的设备,由经过专业训练的人来完成.为了更方便的人机交互,本文提出了一种基于双目视觉和深度学习的手势控制无人机(HRI)方法.用双目视觉提取深度图,跟踪提取人物所在区域并且设置阈值将人物与背景分离开来,从而得到只含有人物的深度图.其次,通过对深度图序列的处理并叠加,将视频转换为同时含有时间与空间信息的彩色纹理图.本文用深度学习工具Caffe对所得到的彩色纹理图进行了训练与识别,根据识别结果生成无人机的控制指令.本文所述方法在室内和室外均可使用,有效范围达到10,m,可以简化无人机控制复杂度,对促进无人机普及及拓展无人机应用范围都具有重要意义.
- 侯永宏叶秀峰张亮李照洋董嘉蓉
- 关键词：人机交互双目视觉
- 一种WCDMA同步信道功率检测方法
- 本发明涉及一种WCDMA同步信道功率检测方法，包括：对基站信号进行同步和解扰，得到基站信号采用的扰码SC序列和主同步信道PSCH与辅同步信道SSCH分别采用的Gold序列以及解扰后的基站信号Signal；进行码道检测，得...
- 侯永宏郝杰叶秀峰叶熠琳曹玉良
- 文献传递
- 一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法
- 本发明涉及一种基于无人机的移动网络信号外场测量方法包括：无人机按照事先任务规划的航点进行飞行；移动终端模块提供数据传输，利用移动终端模块，实现无人机和地面站、服务器之间的数据传输，数据采集传输平台通从移动终端模块获取信号...
- 侯永宏叶秀峰吕晓冬侯春萍
- 文献传递
- 基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互系统
- 现行的无人机控制主要依靠专业的设备，由经过专业训练的人来完成。这给无人机的普及以及推广带来了不小的困难。无人机越来越多的应用场景给操控的便捷性带来了越来越高的要求，现有的依靠设备的方法在很多应用场合有着很大的局限性，限制...
- 叶秀峰
- 关键词：无人机人机交互双目视觉
- 一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法
- 本发明涉及一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法，在无人机上搭载嵌入式图像处理平台及双目摄像头，该嵌入式图像处理平台通过接口连接飞行控制器，无人机与地面通过该平台通信，平台带有图形处理器，运行卷积神经网络深度学习...
- 侯永宏叶秀峰侯春萍刘春源陈艳芳
- 一种基于骨骼运动轨迹的动作识别方法
- 本发明涉及一种基于骨骼运动轨迹的动作识别方法，包含：选取一些包含完整动作的人类骨骼序列构成训练数据集，每个人类骨骼序列都包含人类各骨骼节点三维坐标；对训练数据集的每个人类骨骼序列，做处理；利用卷积神经网络，对基于训练数据...
- 侯永宏李照洋董嘉蓉叶秀峰薛琳李传坤
- 文献传递
- 一种基于空时域上下文和运动复杂度的码率控制方法
- 本发明涉及一种基于空时域上下文和运动复杂度的码率控制方法，包括：基于R-λ模型，在C<Sub>0</Sub>编码前，对其模型参数α与β进行第一次更新；对当前基本单元C<Sub>0</Sub>进行编码；等待C<Sub>0<...
- 侯永宏叶熠琳雷建军郭瑶叶秀峰李照洋薛琳
- 文献传递
- 一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法
- 本发明涉及一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法，在无人机上搭载嵌入式图像处理平台及双目摄像头，该嵌入式图像处理平台通过接口连接飞行控制器，无人机与地面通过该平台通信，平台带有图形处理器，运行卷积神经网络深度学习...
- 侯永宏叶秀峰侯春萍刘春源陈艳芳
- 文献传递
- 一种WCDMA同步信道功率检测方法
- 本发明涉及一种WCDMA同步信道功率检测方法，包括：对基站信号进行同步和解扰，得到基站信号采用的扰码SC序列和主同步信道PSCH与辅同步信道SSCH分别采用的Gold序列以及解扰后的基站信号Signal；进行码道检测，得...
- 侯永宏郝杰叶秀峰叶熠琳曹玉良
