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卫佳
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华中农业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
经济管理
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合作作者
刘浩蓬
华中农业大学
徐胜勇
华中农业大学
王树才
华中农业大学
张国忠
华中农业大学
陶凯
华中农业大学
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卫佳
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刘浩蓬
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张国忠
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一种多功能梨子采摘器及采摘方法
一种多功能梨子采摘器及采摘方法,包括伸缩杆,伸缩杆上固定有连杆机械臂,连杆机械臂顶端安装有三爪机械手,伸缩杆下端与输果管道固定连接,输果管道另一端与自动包装收集箱连通。本发明提供的一种多功能梨子采摘器,可提高果实采摘工作...
卫佳
田浩
王金铭
潘博
陈文峰
李建
文献传递
一种马铃薯可升降抓取装置
一种马铃薯可升降抓取装置,包括支架,支架上至少两侧竖直设有滑轨,滑块沿滑轨上下滑动,每个滑块一侧均与皮带传送机构的皮带连接,每个滑块另一侧与拉杆铰接,各个拉杆另一端均匀分布在柔性抓手上;所述柔性抓手包括上推板、下底板,其...
卫佳
李建
胡嘉齐
张梦瑶
刘思涵
万重天
一种适于禽蛋抓取的机械手
一种适于禽蛋抓取的机械手,包括导杆,导杆上同轴安装有气囊,气囊上侧与气囊座相连接,气囊下侧与滑块接触,压簧与导杆同轴安装,压簧位于滑块下方;导杆上安装有拉杆架、抓爪架,压簧位于拉杆架、抓爪架之间;拉杆架与抓爪架之间活动安...
卫佳
吴凡
许卓群
李沛隆
郑岳智
刘浩蓬
徐胜勇
文献传递
一种履带式莲蓬采摘装置
本发明公开一种履带式莲蓬采摘装置,涉及莲蓬采摘设备技术领域,包括两支撑架、伸缩横梁和履带行走机构,伸缩横梁的两端分别连接在支撑架上,伸缩横梁上设置有滑移机构,滑移机构上设置有采摘机构;履带行走机构包括旋转设置在支撑架底端...
刘浩蓬
龙长江
刘舒梦
张国忠
卫佳
基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法
本发明涉及禽蛋清洗技术领域,尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置,通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理,进一步确定脏污鸡...
王树才
王巧华
祝志慧
熊利荣
吴兰兰
徐胜勇
卫佳
陶凯
文献传递
家禽屠宰净膛机械手末端执行器
本发明涉及一种家禽屠宰设备,尤其是涉及一种家禽屠宰净膛机械手末端执行器。该净膛机械手,包括净膛机械手指本体、固定装置、弯曲机构和分合机构,净膛机械手指本体包括若干根手指,每根手指均包括依次设置的远指节、中指节、近指节和基...
王树才
李航
陶凯
熊利荣
刘浩蓬
卫佳
文献传递
一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法
一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法,主要包括装置,装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置;上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机;轮毂运输装置包括壳体,壳体上布置有可转动的轮毂,轮毂...
卫佳
周田勇
王树才
张泽毅
吕鹏昊
文献传递
藕夹加工装置
本发明公开了藕夹加工装置,包括平行设置的第一机架和第二机架,所述第一机架的上端设置有原料运输链式传动带机构,所述第二机架的上端设置有成品运输链式传动带机构,所述第一机架的末端设置有上料箱,所述第一机架和第二机架之间的后方...
刘浩蓬
张国忠
卫佳
石艳玲
孙威
钱毅杰
一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法
一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法,主要包括装置,装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置;上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机;轮毂运输装置包括壳体,壳体上布置有可转动的轮毂,轮毂...
卫佳
周田勇
王树才
张泽毅
吕鹏昊
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一种适于禽蛋抓取的机械手
一种适于禽蛋抓取的机械手,包括导杆,导杆上同轴安装有气囊,气囊上侧与气囊座相连接,气囊下侧与滑块接触,压簧与导杆同轴安装,压簧位于滑块下方;导杆上安装有拉杆架、抓爪架,压簧位于拉杆架、抓爪架之间;拉杆架与抓爪架之间活动安...
卫佳
许卓群
吴凡
李沛隆
刘浩蓬
徐胜勇
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