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刘小聪

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：南车株洲电力机车研究所有限公司更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇低地板
  • 8篇胶轮
  • 4篇车辆
  • 3篇动力分散
  • 3篇动力分散型
  • 3篇实时控制
  • 3篇转角
  • 3篇转弯
  • 3篇列车
  • 3篇轨道列车
  • 3篇多轴转向
  • 3篇车厢
  • 2篇道路车辆
  • 2篇通讯装置
  • 2篇转弯半径
  • 2篇网络
  • 2篇网络连接
  • 2篇无线
  • 2篇无线网
  • 2篇无线网络

机构

  • 10篇南车株洲电力...

作者

  • 10篇蒋小晴
  • 10篇冯江华
  • 10篇尚敬
  • 10篇肖磊
  • 10篇许峻峰
  • 10篇刘小聪
  • 9篇彭京
  • 8篇朱田
  • 6篇丁杰
  • 5篇曾云峰
  • 5篇魏黎
  • 5篇蒋志东
  • 3篇杨勇
  • 3篇胡昌发
  • 3篇朱明杰

年份

  • 3篇2017
  • 7篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种用于胶轮低地板智能轨道列车的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，实时计算列车在行进过程中的各车轮转角，实时控制转角驱动转向系统转向，以保证各车轮行进在相同的轨迹上。本发明具有控制更加精...
冯江华尚敬许峻峰张陈林肖磊丁杰朱明杰蒋小晴刘小聪朱田魏黎任田良
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一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车
本发明公开了一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其包括：标准车头，包括为一具有两轴支撑的车辆结构，其中标准车头的第一轴具备线控转向功能，第二轴为线控转向机构；所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口；...
冯江华尚敬许峻峰张陈林肖磊杨勇丁杰彭京朱田胡昌发曾云峰刘小聪蒋小晴蒋志东
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胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上；实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角，以实...
冯江华尚敬许峻峰张陈林肖磊彭京丁杰蒋小晴刘小聪朱明杰曾云峰魏黎任田良蒋志东
一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车
本实用新型公开了一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其包括：标准车头，为一具有两轴支撑的车辆结构，其中标准车头的第一轴具备线控转向功能，第二轴为线控转向机构；所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口；...
冯江华尚敬许峻峰张陈林肖磊杨勇丁杰彭京朱田胡昌发曾云峰刘小聪蒋小晴蒋志东
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一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车
本发明公开了一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车，其包括：标准车头，包括为一具有两轴支撑的车辆结构，其中标准车头的第一轴具备线控转向功能，第二轴为线控转向机构；所述标准车头在后部预留有与铰接机构连接的标准接口；...
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一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统
本实用新型公开了一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，包括：车载组件，安装于车辆上；所述车载组件包括自动驾驶控制器、电控转向装置、超宽带标签以及车地通讯装置；所述超宽带标签为定位标签，用来发射超宽频信号；所述...
冯江华尚敬许峻峰肖磊张陈林彭京刘小聪蒋小晴朱田
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胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法，步骤为：S1：依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ<Sub>1</Sub>，控制第二轴的转动角度，令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合；S2：通过控制铰接点夹...
冯江华尚敬许峻峰刘小聪肖磊彭京蒋小晴张陈林朱田魏黎任田良
胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车用的轨迹跟随控制方法，在胶轮低地板智能轨道列车的行进过程中，保证列车第一个车桥、所有铰接盘中心点运行在同一轨迹上；实时计算列车在行进过程中为了保证运行在同一轨迹上的各车轮的转角，以实...
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一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统
本发明公开了一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统，包括：车载组件，安装于车辆上；所述车载组件包括自动驾驶控制器、电控转向装置、超宽带标签以及车地通讯装置；所述超宽带标签为定位标签，用来发射超宽频信号；所述自动...
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胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法
本发明公开了一种胶轮低地板智能轨道列车的多轴转向轨迹跟随闭环控制方法，步骤为：S1：依据驾驶员输入的第一轴的第一轮转角δ<Sub>1</Sub>，控制第二轴的转动角度，令第二轴轨迹与第一轴轨迹重合；S2：通过控制铰接点夹...
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