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于建军

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇多足机器人
  • 3篇地形
  • 3篇相机
  • 3篇相机设置
  • 3篇立体相机
  • 3篇复杂地形
  • 2篇蜘蛛
  • 2篇机身
  • 1篇视觉系统
  • 1篇通过性
  • 1篇腿部
  • 1篇昆虫
  • 1篇关节
  • 1篇关节式
  • 1篇防滑
  • 1篇防滑系统
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 4篇长安大学

作者

  • 4篇于建军
  • 4篇朱雅光
  • 1篇吴永胜

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种仿昆虫的多足机器人平台
本实用新型公开了一种仿昆虫的多足机器人平台，包括机体和对称设置在机体周围的机械腿，所述的机械腿包括足端、支撑部与连接部，所述的支撑部采用关节式结构，包括活动式连接的两部分，其中一部分包括用于安装舵机的连接板，另一部分包括...
朱雅光吴永胜于建军
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一种仿蜘蛛的多足机器人平台
本发明公开了一种仿蜘蛛的多足机器人平台，包括机身，在机身外侧分布有多个由舵机驱动的机械腿，机身上方设置有视觉系统，视觉系统包括立体相机和单目相机，立体相机和单目相机设置于一个壳体上，壳体通过驱动机构安装在机身上。本发明的...
朱雅光伊宝民王仕巍于建军
一种具有视觉系统的多足机器人平台
本实用新型公开了一种具有视觉系统的多足机器人平台，包括机身，在机身外侧分布有多个由舵机驱动的机械腿，机身上方设置有视觉系统，视觉系统包括立体相机和单目相机，立体相机和单目相机设置于一个壳体上，壳体通过驱动机构安装在机身上...
朱雅光伊宝民王仕巍于建军
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一种仿蜘蛛的多足机器人平台
本发明公开了一种仿蜘蛛的多足机器人平台，包括机身，在机身外侧分布有多个由舵机驱动的机械腿，机身上方设置有视觉系统，视觉系统包括立体相机和单目相机，立体相机和单目相机设置于一个壳体上，壳体通过驱动机构安装在机身上。本发明的...
朱雅光伊宝民王仕巍于建军
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