黄亮
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：深圳市基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于短信的远程控制与追踪系统设计与实现被引量：4
- 2011年
- 远程控制与追踪系统在智能控制领域已经得到广泛应用,基于ARM的嵌入式Linux平台更是首选的实现平台。以TIOMAP3530芯片为核心,构建智能移动终端的主控处理器,通过GPRS/GSM模块实现短信收发功能,通过GPS模块完成定位追踪功能,其应用程序是在嵌入式QT环境下完成的,实现了一种灵活方便有效的远程控制定位追踪方案。
- 魏志强黄亮王明江
- 关键词：短信嵌入式LINUX远程控制GPS定位嵌入式QT
- 面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制被引量：3
- 2017年
- 针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成,所有电机、电路板等机电部件安装于躯干中,通过同步带将电机的运动传递到外端,降低了悬臂部分的尺寸和质量,减轻了电机的负载.系统的控制部分由上位机及嵌入式控制器组成,分别提供顶层的人机交互和底层的关节实时控制功能.采用重心自调整的方法规划运动步态,确保多足运动的稳定性.经大量实验,研制、开发了样机,完成了机器人戏剧的公演,所研制的机器人可以完美地演绎戏剧角色,外形美观,惹人喜爱,表演效果极佳.
- 黄亮管贵森徐文福梁国伟
- 关键词：步态规划
- 封面图片说明
- 2017年
- 封面图片来自本期论文＂面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制＂,是哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院研制的海龟机器人系统以及在机器人戏剧《来到深圳的豆芽菜》中的公演现场,海龟机器人在剧中扮演主人公＂豆芽菜＂（真人演员）姥姥的角色.海龟机器人的设计采用了仿生技术,由4条3DOF模块化轻型腿、一套具有连续曲率的柔性脖子、龟壳开合装置和碳纤维框架组成.
- 黄亮管贵森徐文福梁国伟
- 关键词：机器人系统图片说明仿生技术深圳研究生院舞台表演机电工程
