吴丹
- 作品数：59 被引量：42H指数：4
- 供职机构：江苏农林职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校优秀科技创新团队中国职业技术教育学会科研规划课题更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 温室用风光互补发电系统的设计被引量：2
- 2020年
- 针对农业生产供电不方便,传统的光伏温室大棚在持续阴雨天下发电量不能满足用电量的问题,设计了一种专门针对温室大棚使用的风光互补发电系统,同时还将农业用电设备和发电系统用PLC联合控制,实现了发电量根据用电量的智能调控.调试结果表明,系统的稳定性较高,可以满足农户需求.
- 吴丹张智杰高菊玲金文忻章成诚高辉
- 关键词：温室风光互补PLC
- 一种水培园艺作物阶段性浸没与液体给养的设备
- 本发明公开了一种水培园艺作物阶段性浸没与液体给养的设备。上述设备包括栽培盆、溶液电导率检测报警装置。溶液电导率检测报警装置包括继电器、报警器、检测探针；检测探针置于栽培盆溶液内，设定溶液浓度指标，当检测探针检测溶液浓度超...
- 高帅冯英娜王艳莉高菊玲吴丹姬丽雯黄运东周辰宇成帅荣姜潇
- 温室番茄采摘机器人系统设计
- 2023年
- 设计了一种应用于温室番茄采摘的机器人,该机器人可以在温室中自动规划路径,并识别和采摘成熟番茄.设计以分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,视觉系统智能识别番茄进行3D定位.通过视觉系统软件开发结合双目相机硬件结构实现果实的精准识别和定位.
- 姬丽雯张豪吴丹高帅
- 关键词：路径规划视觉系统
- 一种室内甲鱼养殖监控系统
- 本发明公开了一种室内甲鱼养殖监控系统，包括室内温湿度控制系统、池内自动监控系统、水循环与排污系统、增氧系统和投喂饲料系统，以及网络服务器和客户端，所述室内温湿度控制系统、池内自动监控系统和投喂饲料系统通过网络与网络服务器...
- 吴丹钟兴骆斌戴有华高超学黄克
- 文献传递
- 一种蓝莓采摘工具
- 本发明公开了一种蓝莓采摘工具，包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸...
- 金文忻金峰吴丹陈秀珍戴有华姜宽舒
- 一种基于LabVIEW的温室水肥一体化营养液自动灌溉控制方法
- 本发明公开了一种基于LabVIEW的温室水肥一体化营养液自动灌溉控制方法，包括如下步骤：通过嵌入有LabVIEW平台的计算机在LabVIEW标准值设定界面中设定各参数；使用LabVIEW模糊控制工具包Fuzzy Logi...
- 金文忻金峰吴丹尹华周长娣
- 文献传递
- 河道黑臭水体原位修复无人船
- 本发明公开了一种河道黑臭水体原位修复无人船，包括船体行驶系统、混凝液投加系统、鼓风曝气系统、碳纤维生态草投放系统、自动控制系统和供电系统等组成；船体行驶系统用于控制无人船的前行停止、左右转向、加减速行驶；混凝液投加系统用...
- 戴有华樊开青吴丹金文忻孙昌权徐荣丽刘海云陈秀珍丁龙保黄克杨宇
- 文献传递
- 一种温室水培循环灌溉系统
- 本实用新型公开了一种温室水培循环灌溉系统，以出水主管路和回流管路上的PH值作为对营养液PH控制的参考条件，根据作物酸碱度控制要求，使得控制装置能够根据循环回路中这两个装置处的PH值与预先设定的PH值的关系自动控制营养液的...
- 赵梦龙董燕红姜宽舒金文忻吴丹
- 文献传递
- 河道黑臭水体原位修复无人船
- 本发明公开了一种河道黑臭水体原位修复无人船，包括船体行驶系统、混凝液投加系统、鼓风曝气系统、炭纤维生态草投放系统、自动控制系统和供电系统等组成；船体行驶系统用于控制无人船的前行停止、左右转向、加减速行驶；混凝液投加系统用...
- 戴有华樊开青吴丹金文忻孙昌权徐荣丽刘海云陈秀珍丁龙保黄克杨宇
- 文献传递
- 温室草莓采摘机器人设计与试验被引量：8
- 2023年
- 为实现温室草莓采摘机械化和自动化,设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划,行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,双目深度相机实现对成熟草莓的识别和定位,搭载柔性仿生夹爪6自由度机械臂实现目标草莓抓取和放置。设计机器人软件平台,使用改进A*算法实现自主路径规划和导航避障;利用R-FCN目标检测网络和双目视觉技术实现成熟草莓检测及定位。结果表明:该草莓采摘机器人可实现目标检测及定位,检测到的草莓坐标与机器人手爪坐标的误差在4 mm以下,成熟草莓识别率为95%,满足采摘要求。
- 姬丽雯刘永华高菊玲高菊玲
- 关键词：路径规划
