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曹玉琪

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇通信
  • 2篇人机
  • 2篇无人机
  • 1篇动力学
  • 1篇多无人机
  • 1篇信息泄漏
  • 1篇通信距离
  • 1篇棋子
  • 1篇全通
  • 1篇子力
  • 1篇自组织
  • 1篇自组织网
  • 1篇自组织网络
  • 1篇网络
  • 1篇无人机群
  • 1篇无线
  • 1篇无线自组织
  • 1篇无线自组织网
  • 1篇无线自组织网...
  • 1篇协同控制

机构

  • 3篇沈阳航空航天...

作者

  • 3篇曹玉琪
  • 2篇吴杰宏
  • 1篇吕峰
  • 1篇范纯龙
  • 1篇石祥滨
  • 1篇李照奎
  • 1篇姜鹏
  • 1篇邹艳秋
  • 1篇高利军
  • 1篇赵亮
  • 1篇王丹
  • 1篇李亚

年份

  • 3篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多无人机安全通信距离的协同控制策略研究
随着无人机数量的增加,多无人机的协同控制方法更加复杂。近年来,受到生物群体启发的智能控制算法已被应用到多无人机协同控制领域;众所周知,无人机间网络通信性能的好坏严重影响了无人机协同控制的有效性,而多无人机网络是一个具有动...
曹玉琪
关键词：协同控制
文献传递
一种基于多无人机安全通信的协同控制策略
本发明公开了一种基于多无人机安全通信的协同控制策略，步骤1：运用变速虚拟领导者的Olfati‑saber蜂拥控制算法对无人机群组进行初步协同控制；步骤2：引入虚拟通信圆环，对每架无人机进行在线的通信功率设置，计算每个无人...
吴杰宏石祥滨赵亮李照奎高利军王丹曹玉琪邹良开柔莹莹李亚
文献传递
一种机器博弈优化方法
一种机器博弈优化方法，该方法的创新是运用概率矩阵来分析敌方棋子子力大小，更有目的性的决定我方的行棋策略。此方法主要包括概率矩阵的设计和更新的过程。其中，设计的方法主要根据军棋的棋盘布局和棋子种类和数量设置维数，根据军棋的...
赵子恒吴杰宏范纯龙曹玉琪邹良开吕峰姜鹏周博孝陈晟柬刘羽硕邹艳秋郭诗明
文献传递
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