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一种表面活性剂的分离回收工艺及装置: 本发明涉及表面活性剂回收技术领域，具体涉及一种表面活性剂的分离回收工艺，将萃取剂溶液和混合液注入萃取器模块中进行内循环萃取，分层得到表面活性剂，所述混合液包括表面活性剂和有机溶剂。本发明通过将表面活性剂和有机溶剂形成的混...; 刘世宾石佳月黄文斌李博文朱柏伟马勇前严官隅曾维次旦卓嘎魏海娟宋国富强巴克珠扎西顿珠余成振李国辉

苹果叶片病害检测的轻量化YOLOv5研究与实现: 2025年; 随着农业智能化水平不断提升,苹果叶片病害自动化检测十分必要,而现有的自动化检测模型由于网络结构复杂,难以在移动端进行部署。基于此,构建一种YOLOv5—SCFG轻量模型。首先,引入轻量型网络ShuffleNetv2重新构建YOLOv5骨干网络,保证网络整体轻量化;然后,在颈部网络引入CARAFE上采样算子和FasterNet模块,增强特征提取能力,加快特征融合速度;最后,添加全局注意力机制GAM,弥补网络轻量化带来的精度损失。结果表明,YOLOv5—SCFG模型权重大小为6.2 MB,平均精度均值mAP为85.9%,计算量FLOPs为6.3 G。相比于YOLOv5s,模型权重大小减少57%,mAP下降0.2%,FLOPs减小61%。; 周俊昌曾维彭鹏庞记成刘军军杨熙临; 关键词：苹果叶片轻量化模型病害检测

用于分布式光纤测温系统的小尺度热区长度识别方法: 本发明公开了一种用于分布式光纤测温系统的小尺度热区长度识别方法，包括根据采集卡的最小采样间隔，确定小尺度热区响应模式的循环长度L，循环长度L等分为n份，每份长度L/n</I...; 王洪辉刘仝王翔王宇航王思波王奕茹曾尚昆陈才华彭鹏曾维

基于探地雷达和深度学习的道路坍塌隐患智能识别方法: 本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的道路坍塌隐患智能识别方法，属于图像识别领域，步骤包括构造数据集；构造一改进的Faster R‑CNN网络，其特征提取网络包括ResNet‑50、双重融合特征金字塔和垂直方向逐通道一...; 姚光乐周楚宜李瑞佳王洪辉李军王琛徐晓宇曾维

一种基于变时起点与可控重叠度的新体制PRI优化算法: 本发明属于信号处理领域，用于针对多个辐射源、脉冲序列抖动高的复杂脉冲环境下的雷达脉冲分选，具体为一种基于变时起点与可控重叠度的新体制PRI优化算法，其步骤包括，初始化PRI变换谱及算法相关参数；计算PRI箱值范围，控制P...; 高雪菲黄屹曾维郑栋宇万小波朱星吴仪伟王洪辉

一种用于植物叶片图像的轮廓提取技术: 本发明公开了一种用于植物叶片图像轮廓提取技术，该技术包括硬件系统和软件系统两大部分。硬件部分包括MCU、电源模块、图像采集模块、显示屏、外围模块。软件部分包括采集植物叶片图像、对叶片图像灰度化处理、形态学开运算和闭运算处...; 曾维沈希臻王楠

基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划被引量：4: 2024年; 针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次改进人工势场法势场函数并添加随机半径扰动点,解决局部碰撞问题,提高避障性能;最后将两种优化算法有效融合,实现全局规划和局部避障。仿真实验结果表明,相较于单一D*Lite算法,融合算法在路径长度、时间花销、路径拐点及扩展节点数方面均表现更优,能在确保全局路径最优的情况下有效避障。; 胡粒琪曾维陈才华张鹏王艺儒李铜; 关键词：巡检机器人路径规划人工势场法避障

基于声波信号的岩性智能分类方法被引量：5: 2022年; 传统的岩性识别以钻井取心、钻井曲线和岩石图像等方法为主,这些识别方法对地质和识别条件要求较高,且不能满足随钻实时识别。为此,本文提出一种新的基于声波信号的岩性智能分类方法。该方法首先基于所采集钻头与岩层碰撞得到的音频数据,通过数据增强技术解决数据稀疏问题;然后采用基于CGRU(CNN+GRU,卷积神经网络+门控循环单元)的深度学习模型,对采集到的3种岩性的岩石音频数据进行深度学习与训练。为提高该模型在复杂背景下的识别能力,引入注意力机制模型进行优化。注意力机制模型可以在复杂环境下对岩性信息实现重点学习,提高模型识别性能。实验结果表明,与GMM(高斯混合模型)-SVM(支持向量机)、CNN和CGRU模型相比,CGRU-AttGRU(注意力机制模型+GRU)混合模型准确率达81.17%左右,在GMM-SVM、CNN和CGRU模型基础上分别提升了13.31%、9.99%和5.93%。; 尹生阳曾维王胜胡粒琪余小平李亚欣; 关键词：岩性识别特征提取

一种面向边缘计算的人流量统计系统: 本发明涉及行人检测、跟踪技术领域，尤其涉及一种面向边缘计算的人流量统计系统。一种面向边缘计算的人流量统计系统，包括用于行人视频采集和分析的主控模块，与所述主控模块通过USB连接的用于行人视频采集的视频采集模块，与所述主控...; 陈恺于真曾维

一种基于智能终端的声振联合信号岩性识别方法: 本发明公开了一种基于智能终端的声振联合信号岩性识别方法，涉及信号处理和岩石学领域，包括以下步骤：S10，基于声振信号进行岩性识别的数据集的采集与预处理；S20，基于采集的数据集利用集合经验模态分解法（Ensemble E...; 曾维余成振庞记成杨熙临魏柠沁王玥坦一

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曾维