董明
- 作品数：10 被引量：37H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程电子电信更多>>
- 两步法摄影物点与像点自动匹配方法研究被引量：3
- 2016年
- 摄影物点和像点的匹配工作是摄影测量中共线条件方程构建的基础,在数字近景摄影测量中,多利用编码标志方法实现自动匹配。本文提出了一种两步法摄影物点与像点快速自动匹配方法,详细阐述了两步法自动匹配方法基本原理及匹配过程,利用编制的程序和搭建的试验环境对两步法的可行性和正确性进行了验证。两步法自动匹配方法算法简单、可靠,可以缩短图像处理时间,具有特定的应用价值,在实践中已得到成功应用。
- 丛佃伟许其凤董明
- 关键词：摄影测量
- 主要定向技术比较与GNSS快速定位定向仪研制进展被引量：13
- 2013年
- 首先介绍了定向的定义、基准和应用背景,总结并比较了目前几种主要定向技术的特点。在此基础上分析了卫星定向技术的优势和改进需求;重点介绍了GNSS快速定位定向仪(臂长1.1 m)研制的基本情况、基本组成和特点。该仪器采用单接收机旋转方式定位定向。经过大量实验鉴定,通过3 min的连续测量可实现优于0.5个密位(108″)的定向精度和优于5 m的定位精度。
- 许其凤丛佃伟董明
- POS辅助摄影测量直接对地定位的误差分析及发展展望被引量：2
- 2015年
- 高精度定位定向系统(Positioning&Orientation system,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而可以实现机载遥感直接对地定位,这对于无控测图乃至未来实时智能测图具有重要意义。本文首先介绍摄影测量几何定位的基本原理和发展历程,分析了POS辅助航空摄影的原理和主要误差源,然后对未来POS技术的发展前景做以展望。
- 董明张丹周阳林李丰阳焦博
- 关键词：POS航空摄影
- 分布式体系结构下的地理信息服务的分层协议架构
- 2015年
- 分布式体系结构的出现以及物联网的建设使地理信息服务的发展出现新一次飞跃,这为地理信息服务带来了新的机遇。本文回顾了地理信息服务的发展,论述了地理信息服务在分布式条件下可能发生的新变化,基于对计算机网络体系结构TCP/IP协议集的研究,提出了为未来的分布式地理信息服务体系建立的一种分层协议架构,从而促进地理信息服务的标准化、体系化,加速全民地理信息服务体系的建设。
- 董明马卓希符京杨李丰阳焦博
- 关键词：地理信息服务分布式物联网体系化
- 空中摄影测量定位技术用于GNSS动态定位精度评估的可行性研究
- 丛佃伟许其凤董明
- 关键词：摄影测量空间后方交会外方位元素数码相机
- INS辅助整周模糊度单历元直接解法被引量：1
- 2016年
- 提出了一种无须进行搜索的单历元模糊度解法。首先,选择4颗基本卫星,使用INS位置坐标估计这些卫星各频点整周模糊度参数值;构建(1,-1)和(-3,4)组合模糊度,对(-3,4)组合模糊度进行多项式拟合,得到电离层延迟误差估值并进行误差补偿,削弱电离层误差等系统性影响后,直接取整固定组合模糊度;利用组合模糊度确定各频点模糊度后,回代求解接收机坐标,基于此坐标直接固定其他卫星各频点的模糊度。采用实测GNSS/INS数据对算法实现了有效性验证。
- 甘雨隋立芬董明刘乾坤陈泉余
- 关键词：惯性导航系统整周模糊度单历元直接解法多项式拟合
- 空中摄影测量定位技术用于GNSS动态定位精度评估的可行性研究
- 卫星导航系统定位精度的测试评估具有重要意义,静态定位精度的测试技术已非常成熟,动态定位精度的评估方法还有诸多值得研究和探索的地方。本文总结现有动态定位精度评估方法的基础上,提出采用高品质非量测数码相机进行低空摄影测量,在...
- 丛佃伟许其凤董明
- 关键词：摄影测量空间后方交会外方位元素数码相机
- 文献传递
- 基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计被引量：8
- 2017年
- POS系统是移动测量系统的重要组成部分,其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器,设计了动态精度检测系统,开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法探测检测系统的测量误差,并在误差剔除的基础上,结合ICP算法,利用跟踪仪高精度测量数据,对全站仪数据进行修正,提高检测系统整体测量精度。最后,在某实验区,进行车载POS系统动态跟踪实验,分别采用整体轨迹对比和实时点位对比方法进行POS系统事后处理精度检测和实时导航精度检测。实验结果表明:采用该种检测方法,动态检测系统能检测出POS实时和事后处理的动态定位精度。
- 周阳林李广云王力王力宗文鹏董明
- 关键词：POS系统ICP算法误差分析
- 车载POS系统测量合作目标安置参数解算方法
- 2017年
- POS系统是移动测量系统的重要组成部分。由于系统集成影响,POS系统中心的运动状态无法直接观测。因此,可采取设置相关测量合作目标的方法,在确定其与POS系统中心的位置基础上,通过观测合作目标来确定POS系统中心的运动状态。从车载移动测量系统空间基准统一方程出发,提出了一种解算测量合作目标安置参数的方法,并以此为基础,系统分析POS系统定位定姿误差、全站仪测距测角误差、尺度因子误差等误差源对安置参数解算的影响,推导了安置参数解算的误差模型。实验结果表明,采用本文解算方法,可以获取毫米级的合作目标安置参数,满足合作目标应用于动态测量检测POS系统定位精度的需求。
- 周阳林李广云王力王力符京杨董明
- 关键词：POS系统
- 自适应抗差Kalman滤波在多天线原始观测值瞬时姿态确定中的应用被引量：10
- 2015年
- 由载波相位观测值直接解算姿态能实现观测及姿态约束信息的最优利用。本文推导了基于失准角及乘性误差四元数的载波相位观测模型,分别建立了有外部角速度传感器和无外部传感器辅助下姿态参数估计的状态模型;利用自适应抗差滤波估计姿态误差,借鉴分类自适应因子的思想,分别确定模糊度和姿态误差参数的自适应因子,其中姿态自适应因子由Ratio值构造的三段函数确定。自适应抗差滤波能够充分利用约束信息和历史信息,将其融合在浮点解计算过程中,极大提高模糊度浮点解精度及其协方差的结构,在此基础上使用整数最小二乘模糊度降相关平差法(least-squares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)方法即能快速搜索出固定解,满足实时性需求。采用实测舰载GNSS 3天线测姿算例对方法进行了验证,结果表明,基于自适应抗差滤波的观测值直接定姿方法效率高、可靠性好。
- 甘雨隋立芬刘长建董明
- 关键词：多天线失准角
