2024年12月28日
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万虎
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20
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电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
陈勇强
电子科技大学
薛敏
电子科技大学
凌丹
电子科技大学
秦磊
电子科技大学
吕强
电子科技大学
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万虎
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一种基于区块链及智能合约的IIoT设备安全装置
本发明公开了一种基于区块链及智能合约的IIoT设备安全装置,本发明利用区块链的分布式基础架构以及智能合约,使用公钥加密技术创建和记录不可变的交易区块链,而无需受信任的集中式授权。所有IIoT设备都有自己的私有账号、IP和...
孙浩祥
万虎
陈勇强
肖晓
薛敏
一种不可靠网络条件下集群机器人的实时一致性方法
本发明涉及分布式集群技术领域,公开了一种不可靠网络条件下集群机器人的实时一致性方法,包括设计Learner状态节点,通过向可联系的Follower节点发送数据请求,适应非完全连通的网络拓扑结构;优化日志组织结构,通过时间...
万虎
胡澄
钱伟中
李晓瑜
曾广权
基于工业物联网的节点设备检测系统及其检测方法
本发明公开了一种基于工业物联网的设备节点检测系统及其检测方法,其设备节点检测系统包括监控服务器、被评估设备节点、直接评估设备节点、间接评估设备节点和最高信任设备节点。本发明的检测系统对恶意设备的检测准确度高。该检测系统能...
孙浩祥
万虎
陈勇强
肖晓
薛敏
基于比例微分调节的磁导航AGV直行路线纠偏方法
本发明公开了一种基于比例微分调节的磁导航AGV直行路线纠偏方法;其包括分别在磁导航AGV车体的前后两侧设置磁感应传感器,建立车载系统上、下位机通信,获取磁导航AGV车体的初始位置及运动方向,确定比例微分调节方式的比例系数...
罗雨佳
凌丹
万虎
郭振昊
邰圣辉
秦磊
文献传递
一种基于区块链及智能合约的IIoT设备安全架构
本发明公开了一种基于区块链及智能合约的IIoT设备安全架构,本发明利用区块链的分布式基础架构以及智能合约,使用公钥加密技术创建和记录不可变的交易区块链,而无需受信任的集中式授权。所有IIoT设备都有自己的私有账号、IP和...
孙浩祥
万虎
陈勇强
肖晓
薛敏
文献传递
一种EPS泡塑制造中的任务调度方法
本发明公开了一种EPS泡塑制造中的任务调度方法;其特点是从信息数据库中读取资源信息,对任务进行优先权计算和任务排序,对空闲设备进行任务调度。应用本发明任务调度方法的MES系统在获取生产设备状态、仓储实时状态及任务信息基础...
万虎
邰圣辉
陈勇强
郭振昊
文献传递
一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法
本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法,其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块;PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏;执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器...
肖晓
万虎
陈勇强
孙浩祥
薛敏
林钰洲
基于流量预测的空压机组智能调度方法、存储介质及终端
本发明公开了一种基于流量预测的空压机组智能调度方法、存储介质及终端,属于工业控制领域,方法包括:判断流量控制法与压力控制法的控制误差是否处于第一阈值范围内,若是,采用流量控制法对空压机组进行调度控制;若否,采用压力控制法...
万虎
林钰洲
杨舜坤
郑德生
仇钎
周永
李晓瑜
一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法
本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法,其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块;PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏;执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器...
肖晓
万虎
陈勇强
孙浩祥
薛敏
林钰洲
一种基于惯性导航的室内移动机器人定位方法
本发明公开一种基于惯性导航的室内移动机器人定位方法,应用于移动机器人领域;首先,通过对接收到的惯性导航传感器输出的原始加速度数据对传感器状态进行分类;并根据静止状态下的设定时间内各帧的加速度数据平均值作为零点漂移量,来对...
郭振昊
万虎
凌丹
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