杨彬
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于sEMG的特征包络线提取与动作识别研究被引量：1
- 2017年
- 针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值乘方法对不同的动作类型的包络线进行处理并形成学习用的教师样本标签,最后通过BP神经网络完成动作的识别分类;实验结果显示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈无名指、屈小指和屈五指这6种动作的平均识别正确率为94.93%,每次动作识别的平均延时为50.7ms。
- 高峰杨彬鲍官军王志恒
- 关键词：表面肌电信号BP神经网络
- 一种液相法制备索马鲁肽侧链的方法
- 一种制备索马鲁肽侧链的方法：将起始原料2‑(2‑氨基乙氧基)乙醇的氨基用R<Sup>1</Sup>保护，接着与α卤代酯发生亲核取代反应延长碳链，一锅法制得两端保护的脂肪链，该脂肪链分别脱除一端保护基并经缩合得到化合物7，...
- 张逢质杨彬
- 文献传递
- H2O2/O3应用中的水质条件问题及CaO/活性炭催化臭氧体系的效率
- 本文综述了臭氧的理化性质以及臭氧氧化技术在水处理中的应用。重点探讨H2O2/O3在实际应用中的一些问题，并分析了碱性氧化物在臭氧化过程中的作用。论文的主要研究内容为:以乙酸为目标化合物，探讨水样基质对H2O2/O3氧化效...
- 杨彬
- 关键词：臭氧双氧水活性炭氧化钙矿化率
- 文献传递
- 一种二位二通电磁阀
- 一种二位二通电磁阀，包括阀体和阀芯，所述阀芯可上下滑动地设置在阀体内腔，所述阀体的侧边设有进气口和出气口，所述进气口和出气口高度位置平行设置，所述阀芯的侧面周向开有通气凹槽，所述阀芯的上端与弹性元件的下端相接，所述弹性元...
- 杨庆华田柳滨韩洪志朱永超杨彬都明宇
- 文献传递
- 基于多通道肌电信号的手指康复动作研究
- 当代社会，由脑卒中风等神经系统疾病或是意外伤害所引起的肢体功能弱化甚至偏瘫的情形已屡见不鲜。康复医学作为一个现今医学界新兴发展的技术研究领域，针对上述伤患提出了主动康复的概念。即以患者自身的体质信息为控制源，外部设备为辅...
- 杨彬
- 关键词：表面肌电信号
- 文献传递
- 基于肌电控制的灵巧手及其控制系统设计被引量：6
- 2016年
- 针对传统工业/农业机器人在末端执行器结构上的局限性,在结构设计过程中改变了传统的以刚性结构为核心的设计方案,将气动柔性驱动器(FPA)作为基础,并以人手部结构为原型结合其关节的运动特性,设计出了新型灵巧手;同时,针对传统机械手动作方式单一、欠缺灵活性的问题,将肌电信号(EMG信号)引入到灵巧手的控制策略中,提出了以肌电信号控制的方式,实现了对灵巧手的操作;在保证控制精度的基础上,通过模拟人手动作方式,增加了灵巧手的运动形式。实验结果表明,该仿生灵巧手控制系统的控制精度达到98%,该灵巧手控制方法的可行性由此得到了验证。
- 杨彬黄鹏程杨庆华鲍官军王志恒高峰
- 关键词：灵巧手肌电信号肌电控制气动柔性驱动器
- 索马鲁肽侧链的汇聚式液相合成法
- 一种索马鲁肽侧链1的合成方法：将原料二甘醇胺2的端氨基用R<Sup>1</Sup>保护，接着与α卤代酯发生亲核取代反应，并通过酯水解一锅制得化合物4，化合物4游离的羧基用R<Sup>2</Sup>保护，并且脱除R<Sup...
- 张逢质杨彬
- 文献传递
- 一种二位二通电磁阀
- 一种二位二通电磁阀，包括阀体和阀芯，所述阀芯可上下滑动地设置在阀体内腔，所述阀体的侧边设有进气口和出气口，所述进气口和出气口高度位置平行设置，所述阀芯的侧面周向开有通气凹槽，所述阀芯的上端与弹性元件的下端相接，所述弹性元...
- 杨庆华田柳滨韩洪志朱永超杨彬都明宇
- 文献传递
- 液相汇聚式合成索马鲁肽侧链的方法
- 一种液相汇聚式合成索马鲁肽侧链1的方法：将原料2‑(2‑氨基乙氧基)乙醇的氨基用R<Sup>1</Sup>保护，接着与溴乙酸乙酯发生亲核取代反应，再经酯水解一锅制得化合物4，将化合物4的羧基用R<Sup>2</Sup>保...
- 张逢质杨彬
- 文献传递
